数控折弯机

折弯机是利用所配备的模具(通用或专用模具)将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件，折弯机一般采用折弯机专用数控系统，折弯机的坐标轴已由单轴发展到12轴，可由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等。可使折弯机方便地实现滑块向下、点动、连续、保压、返程和中途停止等动作，一次上料完成相同角度或不同角度的多弯头折弯。

一、数控弯管机的基本组成

1、机械结构：包括机架、弯管机械手、弯模、液压系统、传动系统等。机架稳定支撑着整个设备，确保弯管工作的稳定性和精度。

2、数控系统：由程序控制器(PLC)、伺服系统、编程装置和人机界面等部件组成。这是设备的控制中枢，负责实现弯管机械手的精确定位和运动轨迹控制。

3、液压系统：提供动力，通过液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，从而驱动各种动作执行机构。

二、数控弯管机的工作原理

1、夹紧工件：液压系统首先对工件进行夹紧，确保工件在加工过程中的稳定性。

2、数控编程：通过编程装置对弯管工艺进行编程，确定弯管的弯曲角度、弯曲半径等参数。

3、多轴协同动作：数控系统控制弯管机械手的多轴协同动作，实现精确的弯曲路径和角度。

4、弯管加工：在弯模上进行弯曲加工，通过液压系统和传动系统的驱动，使弯管机械手按照预设轨迹移动，带动工件在弯模上弯曲。

5、监控与调整：通过人机界面对数控系统进行操作和监控，实时显示加工参数和弯管机械手的运动轨迹，确保加工质量和安全性。如有必要，可及时进行调整。

一、数控折弯机的特点

1、高精度：

数控折弯机采用先进的数控系统，通过计算机程序控制折弯过程，能够实现高精度的角度和位置控制。光栅尺实时检测反馈校正，确保后挡料和滑块死挡料定位精度达到±0.02mm，提高了加工件的精度和质量。

2、高效生产：

数控折弯机具备自动化生产流程，能够大幅提高生产效率。操作员只需在数控系统中输入相应的参数，机器就能自动完成折弯工作，减少了人工操作的时间和误差。

3、灵活性：

数控折弯机可以根据不同的加工需求，灵活调整加工参数和工艺，满足各种复杂形状金属板材的折弯要求。这种灵活性使得数控折弯机能够适应不同行业和产品的加工需求。

4、智能化：

现代数控折弯机配备了智能化的控制系统，能够实时监测设备运行状态，预警潜在故障，并通过数据分析优化加工过程。此外，一些高端数控折弯机还具备自动换模、自动调整间隙等功能，进一步提高了生产效率和加工精度。

5、安全性：

数控折弯机在设计时充分考虑了安全性，配备了紧急停止按钮、光幕保护、安全垫等安全装置，确保在紧急情况下能够迅速切断电源或阻止危险动作，保护操作人员的安全。

6、耐用性：

数控折弯机采用优质的材料和先进的制造工艺，确保设备具有较高的耐用性。同时，设备在使用过程中注重维护保养，可以延长设备的使用寿命。

二、数控折弯机的用途

数控折弯机广泛应用于各个行业，特别是在金属加工领域发挥着重要作用。以下是其主要用途：

1、汽车制造：

在汽车制造过程中，车身和各种零部件的生产需要大量的金属板材折弯工作。数控折弯机能够精确地折弯金属板材，满足汽车制造对高质量、高精度的要求。

2、建筑行业：

建筑行业中，各种金属构件如钢梁、钢柱等都需要进行折弯加工。数控折弯机能够快速、高效地完成这些加工任务，提高工程进度和质量。

3、家电制造：

许多家电产品如冰箱、洗衣机、空调等都需要用到金属外壳，这些外壳通常需要经过折弯处理。数控折弯机能够保证外壳的尺寸和形状精确，提升产品的质量和美观度。

4、电子设备制造：

在电子设备制造中，许多机箱、外壳等需要精密的折弯加工。数控折弯机能够提供高精度的加工服务，确保产品的外观和功能都达到设计要求。

5、金属家具制造：

金属家具如办公桌椅、储物柜等也常常需要折弯加工。数控折弯机能够为家具制造提供高质量的金属部件，提升产品的美观性和耐用性。

一、日常保养

1、清洁工作：

定期清洁数控折弯机的表面和内部零部件，去除金属屑、灰尘和油渍等污物。这有助于防止污物对设备性能的影响，并减少磨损。

使用专用清洗剂和软布进行清洁，避免使用腐蚀性强的清洁剂。

2、润滑保养：

数控折弯机的导轨、螺母、齿条等部件需要定期添加润滑油，以减少摩擦和磨损。

根据设备说明书确定润滑剂的种类和使用周期，并在加润滑剂前清除原有污物，确保加油口的密封性能良好。

3、电气检查：

定期检查电气线路是否老化、断裂，以及控制系统的运行状态。

清洁电器箱内部，确保电源供应稳定可靠。

二、定期维护

1、精度检查与调整：

数控折弯机在使用过程中可能会出现精度下降的情况，需要定期进行精度检查和调整。

包括检查机床水平、调整滑块与工作台之间的平行度、修复或更换磨损的零部件等。

2、液压系统维护：

定期检查液压系统的油液是否干净，油压是否正常。

清洗油泵、滤网、阀门等部件，并酌情添加新油。

3、紧固检查：

数控折弯机在工作时会受到较大的力和振动，螺栓、螺母等连接件可能会松动。

需要定期检查各个连接部位的紧固情况，并进行必要的调整。

三、专业维修

1、故障诊断：

当数控折弯机出现故障时，需要进行故障诊断，找出故障原因和故障点。

故障诊断可以通过观察故障现象、检查电气系统和液压系统、查阅机床使用说明书和维修手册等方式进行。

2、专业维修：

对于一些复杂的故障或需要更换关键部件的维修工作，应请专业的维修人员进行操作。

专业维修人员应具备丰富的机床维修经验和专业的技术知识，能够准确判断故障原因并采取相应的维修措施。

3、维修记录：

每次维修后应做好维修记录，包括维修时间、维修内容、更换的部件、维修效果等信息。

维修记录有助于跟踪机床的维修历史和性能变化，为后续的维修保养提供参考依据。

1、需求分析：根据客户需求，确定弯管的材质、规格、弯曲角度和半径等参数。

2、模具设计：根据弯管参数，设计合适的弯管模具。模具的选择对弯管的质量和效率有重要影响。

3、设备准备：准备数控弯管机及其配套设备，包括机床、夹具、量具等。

4、编程与调试：根据弯管参数，进行数控编程，并在机床上进行调试，确保设备能够按照预设参数进行精确加工。

5、试加工：使用标准工件进行试加工，验证设备的加工精度和稳定性。

6、批量生产：在确认设备无误后，开始进行批量生产。

7、质量检验：对加工完成的弯管进行质量检验，确保产品符合客户要求。

一、操作前准备

检查工作环境：确保工作场地周围无杂物，清除可能妨碍工作和交通的障碍物。地面上不应有油污，以防滑倒。工件堆放要整齐牢固，防止倒塌伤人。

检查设备状态：检查数控弯管机的防护装置是否完好，如防护罩、安全门等。同时，检查电气系统是否接地良好，电压是否稳定。

润滑与检查：检查设备的润滑部位，确保各润滑点油量充足，无漏油现象。对于液压弯管机，还需检查液压系统的油位和油质，定期更换液压油和清洗滤油器。

试运行：在正式加工前，进行空车试运转，检查机械运转是否正常，电器开关是否灵敏好用。

二、操作过程注意事项

严格操作规程：操作人员必须严格按照操作规程进行作业，不得擅自更改工艺参数或进行非规范操作。

禁止非指定人员操作：数控弯管机是精密加工设备，非指定人员不得随意操作，以免造成设备损坏或安全事故。

注意人身安全：在设备运行过程中，人体不得进入转臂扫过的范围。同时，要防止被撬棒、工件等打滑击伤。

监控加工过程：在加工过程中，要密切关注设备的运行状态和加工质量。如有异常情况，应立即停机检查并排除故障。

保持设备清洁：数控弯管机必须经常保持清洁，特别是夹持块、滑块等滑动槽内无异物。定期清理设备上的油污和杂质，防止对设备造成腐蚀和损坏。

三、维护与保养

定期维护：按照设备维护手册的要求，定期对数控弯管机进行维护和保养。包括检查各部件的磨损情况、更换易损件、清洗和润滑等。

液压系统维护：对于液压弯管机，要特别注意液压系统的维护。定期排出油箱中的水和沉淀物，保持油的清洁。同时，检查油位和油质，及时更换液压油和清洗滤油器。

电气系统检查：定期检查电气系统的接线是否牢固、绝缘是否良好。如有老化或破损现象，应及时更换。

模具管理：模具是数控弯管机的重要部件之一，要妥善保管和使用。定期检查模具的磨损情况，及时更换损坏的模具。同时，在安装和拆卸模具时，要遵循正确的操作方法，防止损坏设备和模具。

一、机械部分故障

1、顶杆顶端漏油

故障现象：顶杆顶端出现漏油现象。

可能原因：活塞杆顶端密封圈损坏。

排除方法：更换损坏的密封圈，通常为14×2.4 O型密封圈。在更换前，需确保新密封圈无损伤，并正确安装到位。

2、弯管机无动作

故障现象：设备启动后无任何动作。

可能原因：

油泵电机反转。

滤网堵塞。

油泵不出油或处理不足。

油泵进油连接松动，有泄漏空气。

溢流阀调整太低或阀芯卡死。

电磁阀故障。

油缸密封圈老化渗油。

排除方法：

对调电源三相线中的两根。

清洗或更换滤网。

检查油泵及其连接管路，确保无泄漏并充足供油。

调整溢流阀，清洗或更换卡死的阀芯。

检查并更换故障的电磁阀。

更换老化的油缸密封圈。

3、开关处渗油

故障现象：开关处出现渗油现象。

可能原因：开关内压圈太松。

排除方法：拆下限位螺钉和开关后，拧紧压圈。

二、电气与控制系统故障

1、触控屏幕不显示

故障现象：触控屏幕启动后无显示。

可能原因：

PLC与触控屏幕连接的信号线脱落。

PLC无电源或RUN灯不亮。

PLC程式丢失。

触控屏幕保护薄膜内有水或垃圾进入。

排除方法：

重新检查并焊牢信号线头，插好插头。

检查PLC电源，确保RUN灯亮起。

恢复或重新上传PLC程式。

擦干触控屏幕保护薄膜内的水或垃圾。

2、弯管角度不准或精度差

故障现象：弯管角度与设定值不符或精度较差。

可能原因：

弯管角度编码器皮带过松。

编码器四条线脱落或软性连轴器断裂。

无设慢弯或慢弯时间未设，速度调整太快。

排除方法：

调紧弯管角度编码器皮带。

检查并更换脱落或断裂的编码器线或连轴器。

重新设定慢弯时间及调整速度。

三、加工质量与工艺故障

1、弯管质量差

故障现象：弯管过程中出现皱褶、鼓包、断裂等质量问题。

可能原因：

防皱模、芯棒位置调整不佳。

主夹未完全夹紧工件。

助推速度、压模压力等参数设置不当。

排除方法：

调整防皱模、芯棒至最佳位置。

确保主夹完全夹紧工件。

调整助推速度、压模压力等参数至合适范围。

2、金属堆积与错层

故障现象：弯管内侧出现金属堆积或错层现象。

可能原因：防皱模尖部厚度大且位置靠前。

排除方法：修减防皱模根部，减小尖部厚度，并打磨至与轮模表面圆滑过渡。

四、日常维护与保养

定期检查：定期对数控弯管机的机械部件、电气部件及控制系统进行检查，确保各部件工作正常。

清洁保养：保持设备清洁，定期清理油污、灰尘等杂质，防止对设备造成腐蚀和损坏。

更换易损件：定期更换磨损严重的密封圈、皮带等易损件，以保证设备的正常运行。