中国人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告

  目录：
  第一章 人形机器人行业相关概述
  第一节 人形机器人定义与特征
  一、 人形机器人基本定义
  二、 人形机器人主要特征
  三、 人形机器人主要分类
  第二节 人形机器人产业发展意义
  一、 推动产业升级与经济增长
  二、 改善社会民生与生活质量
  三、 促进科技创新与学术进步
  四、 应对社会挑战与战略需求

  第二章 2023-2025年人形机器人政策环境分析
  第一节 人形机器人国际政策环境
  一、 美国
  二、 欧洲
  三、 日本
  四、 韩国
  第二节 人形机器人国内政策环境
  一、 人形机器人相关标准发布
  二、 人形机器人国家政策发布
  三、 人形机器人地方政策发布
  第三节 人形机器人政策影响分析
  一、 对技术研发的推动
  二、 对产业发展的引导
  三、 对市场应用的拓展

  第三章 2023-2025年人形机器人发展状况分析
  第一节 人形机器人产业发展历程
  一、 早期探索：概念萌芽与初步实践
  二、 现代意义人形机器人的诞生
  三、 技术积累与能力破冰时期
  四、 技术突破与快速发展阶段
  五、 产业化探索与市场兴起
  六、 迈向商业化量产与快速发展
  第二节 全球人形机器人市场发展分析
  一、 人形机器人市场空间
  二、 人形机器人竞争格局
  三、 人形机器人商业化发展
  四、 人形机器人区域发展
  五、 人形机器人技术突破
  六、 人形机器人产学研合作
  第三节 中国人形机器人市场发展分析
  一、 人形机器人市场空间
  二、 人形机器人产业链构成
  三、 人形机器人驱动因素
  四、 人形机器人技术突破
  五、 人形机器人产学研合作
  六、 人形机器人国产替代机会
  第四节 中国人形机器人竞争状况分析
  一、 人形机器人市场参与者
  二、 人形机器人市场竞争格局
  三、 人形机器人企业注册规模
  四、 人形机器人企业注册资本
  五、 人形机器人企业经济类型
  六、 人形机器人企业区域分布
  第五节 中国人形机器人区域发展分析
  一、 产业集群分布
  二、 北京市发展分析
  三、 上海市发展分析
  四、 广东省发展分析
  五、 浙江省发展分析
  六、 江苏省发展分析
  第六节 人形机器人行业发展困境分析
  一、 金融支持困境
  二、 外形设计问题
  三、 智能控制问题
  四、 人机交互问题
  五、 道德和伦理问题
  六、 成本和效能问题

  第四章 2023-2025年人形机器人关键零部件分析
  第一节 电机
  一、 人形机器人用电机类型
  二、 无框力矩电机市场发展
  三、 空心杯电机市场发展
  四、 电机行业重点关注企业
  第二节 传感器
  一、 传感器行业基本介绍
  二、 人形机器人用传感器类型
  三、 力传感器市场发展分析
  四、 视觉传感器市场发展分析
  五、 电子皮肤市场发展分析
  第三节 减速器
  一、 人形机器人用减速器类型
  二、 谐波减速器市场发展分析
  三、 RV减速器市场发展分析
  四、 行星减速器市场发展分析
  五、 减速器行业重点关注厂商
  第四节 丝杠
  一、 人形机器人用丝杠类型
  二、 行星滚柱丝杠市场空间
  三、 行星滚柱丝杠国产化率
  四、 行星滚柱丝杠技术壁垒
  五、 丝杠行业重点关注企业
  第五节 其他关键零部件发展
  一、 执行器
  二、 灵巧手
  三、 编码器
  四、 半导体芯片
  五、 PEEK材料

  第五章 2023-2025年人形机器人应用场景分析
  第一节 工业制造
  一、 市场发展空间
  二、 技术应用与创新
  三、 应用场景拓展
  四、 挑战与应对策略
  第二节 应急救援
  一、 技术应用与发展
  二、 应用场景分析
  三、 挑战与发展趋势
  第三节 医疗保健
  一、 应用现状与案例
  二、 技术突破与创新
  三、 挑战与前景展望
  第四节 教育与娱乐
  一、 教育领域应用与发展
  二、 娱乐领域应用与创新
  三、 市场发展前景与挑战

  第六章 2023-2025年人形机器人关键技术分析
  第一节 传感器技术
  一、 视觉传感器
  二、 力传感器
  三、 触觉传感器
  第二节 人工智能与算法
  一、 机器学习与深度学习
  二、 自然语言处理
  三、 路径规划与决策算法
  第三节 运动控制技术
  一、 电机与驱动技术
  二、 减速器技术
  三、 步态规划与平衡控制技术
  第四节 动力与能源技术
  一、 电池技术
  二、 能量回收与管理技术

  第七章 2023-2025年人形机器人与大模型关联发展分析
  第一节 人工智能大模型相关介绍
  一、 基本定义
  二、 核心作用
  三、 主要优势
  四、 底层架构
  五、 模型实践
  第二节 人工智能大模型行业发展情况
  一、 行业生态图谱
  二、 市场规模增长
  三、 竞争格局分析
  四、 应用场景拓展
  五、 技术研发突破
  六、 技术演进趋势
  第三节 大模型赋能人形机器人发展分析
  一、 大模型赋能人形机器人的意义
  二、 大模型赋能人形机器人企业布局
  三、 大模型赋能人形机器人的困境
  四、 大模型赋能人形机器人的趋势

  第八章 2023-2025年人形机器人与具身智能关联发展分析
  第一节 具身智能相关介绍
  一、 具身智能基本定义
  二、 具身智能主要特征
  三、 具身智能核心作用
  四、 具身智能技术体系
  第二节 具身智能行业发展情况
  一、 具身智能政策发布
  二、 具身智能发展历程
  三、 具身智能商业模式
  四、 具身智能企业布局
  五、 具身智能发展趋势
  第三节 具身智能应用于人形机器人发展分析
  一、 具身智能赋能人形机器人的技术融合
  二、 具身智能推动人形机器人应用领域拓展
  三、 具身智能赋能人形机器人的挑战与策略

  第九章 2023-2025年国际人形机器人重点企业分析
  第一节 1X Technologies
  一、 企业基本概况
  二、 企业经营状况
  三、 人形机器人布局
  第二节 Agility Robotics
  一、 企业基本概况
  二、 企业经营状况
  三、 人形机器人布局
  第三节 特斯拉
  一、 企业基本概况
  二、 企业经营状况
  三、 人形机器人布局
  第四节 波士顿动力
  一、 企业基本概况
  二、 企业经营状况
  三、 人形机器人布局
  第五节 本田
  一、 企业基本概况
  二、 企业经营状况
  三、 人形机器人布局

  第十章 2022-2025年国内人形机器人重点企业分析
  第一节 初创机器人企业
  一、 优必选
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  二、 智元机器人
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  三、 众擎机器人
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  四、 宇数科技
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  五、 普渡机器人
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  六、 傅利叶
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  七、 乐聚机器人
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  八、 银河通用
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  九、 星动纪元
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  第二节 互联网企业
  一、 百度
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  二、 阿里巴巴
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  三、 腾讯
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  四、 字节
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  五、 美团
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  六、 华为
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  七、 小米
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  第三节 汽车企业
  一、 小鹏
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  二、 奇瑞
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  三、 广汽
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局
  四、 比亚迪
  （一） 企业基本概况
  （二） 企业经营状况
  （三） 人形机器人布局

  第十一章 2023-2025年人形机器人行业投融资状况分析
  第一节 人形机器人行业投融资现状分析
  一、 人形机器人兼并收购情况
  二、 人形机器人投融资规模变化
  三、 人形机器人投融资轮次分布
  四、 人形机器人投融资地域分布
  五、 人形机器人活跃投资方分析
  第二节 人形机器人投资价值分析
  一、 人形机器人行业投资机遇
  二、 人形机器人行业投资关键
  三、 人形机器人行业投资风险

  第十二章 人形机器人前景及趋势分析
  第一节 人形机器人行业发展机遇
  一、 技术融合与突破
  二、 资源汇聚与支持
  三、 需求细化与场景拓展
  第二节 人形机器人行业发展前景
  第三节 人形机器人行业发展趋势
  第四节 人形机器人技术发展趋势
  第五节 人形机器人企业发展方向

  第十三章 人形机器人行业发展建议
  第一节 人形机器人行业发展建议
  第二节 人形机器人行业发展路径
  第三节 人形机器人商业化发展路径
  第四节 人形机器人金融服务对策

  图表目录
  图表 人形机器人应用场景示例图
  图表 人形机器人分类
  图表 国家层面人形机器人相关政策汇总
  图表 地方层面人形机器人相关政策汇总
  图表 全球人形机器人代表性企业区域分布
  图表 全球主流人形机器人产品对比
  图表 全球主流人形机器人产品对比（续）
  图表 工业机器人硬件成本占比
  图表 人形机器人硬件成本占比
  图表 人形机器人行业产业链
  图表 中国人形机器人行业全景图谱
  图表 人形机器人行业参与者分类
  图表 2021-2025年人形机器人企业注册规模变化
  图表 截至2025年人形机器人企业注册资本占比
  图表 截至2025年人形机器人企业经济类型占比
  图表 截至2025年人形机器人企业区域分布情况
  图表 人形机器人产业代表性企业区域分布图
  图表 各类电机情况比较表
  图表 伺服电机图示
  图表 伺服电机分类
  图表 伺服电机与无框力矩电机的区别
  图表 科尔摩根TBM2G系列无框力矩电机转矩参数
  图表 步科股份FMC05707系列参数
  图表 无框力矩电机主要公司情况
  图表 空心杯电机结构
  图表 微特电机应用场景的市场份额占比
  图表 空心杯电机竞争格局
  图表 国外厂商的情况
  图表 传感器的组成
  图表 中国传感器下游应用领域分布情况
  图表 机器人传感器分类
  图表 不同人形机器人传感器情况
  图表 不同类型传感器的价格、国产化情况
  图表 力传感器实物图
  图表 一、三、六维传感器力矩示意图
  图表 六维力传感器实物图
  图表 六维力/力矩传感器按照原理分类
  图表 不同类型六维力/力矩传感器原理、特点及代表企业
  图表 不同路线的优劣点对比
  图表 全球机器视觉市场规模
  图表 中国机器视觉市场规模
  图表 电子触觉皮肤传感器的转换机制
  图表 触觉传感器原理优劣势对比
  图表 各减速器人形机器人应用位置及数量图
  图表 谐波减速器优点及应用部位
  图表 谐波减速器示意图
  图表 国内谐波减速器市场竞争格局
  图表 谐波减速器的柔轮和刚轮
  图表 RV减速器结构图
  图表 RV减速器优点及应用部位
  图表 行星齿轮减速器示意图
  图表 行星减速器优点及应用部位
  图表 行星减速器全球市场份额占比
  图表 丝杠下游主要应用场景
  图表 常见三类丝杠简要介绍
  图表 行星滚柱丝杠拥有更优综合性能
  图表 行星滚柱丝杠主要分为五类
  图表 特斯拉Optimus示意图
  图表 2023年行星滚柱丝杠市场竞争格局（包含汽车等其他行业）
  图表 行星滚柱丝杠核心加工技术
  图表 几款典型灵巧手
  图表 几款典型灵巧手（续）
  图表 典型国内外灵巧手对比
  图表 编码器的组成
  图表 磁编码器结构示意图
  图表 学旋转编码器透射型（左）及反射型（右）
  图表 人形机器人半导体产品使用情况
  图表 FSD芯片各模块介绍
  图表 中国PEEK材料行业产业链
  图表 大语言模型
  图表 Transformer模型自监督层结构
  图表 Transformer模型架构
  图表 训练大模型“预训练+精调”模式
  图表 中国大模型生态
  图表 部分大模型厂商梳理
  图表 人工智能大模型参数量从亿级到百万亿级
  图表 InstructGPT采用不同训练方法的效果对比图
  图表 从支持模态来看人工智能大模型的发展历程
  图表 具身智能相关政策梳理
  图表 具身智能商业化厂商对比情况
  图表 具身智能行业企业布局情况
  图表 具身智能赋能产业升级
  图表 优必选发展历程
  图表 优必选产品演进历程
  图表 智元机器人融资历程
  图表 智元机器人产品图谱
  图表 众擎机器人创始人创业历史
  图表 宇数科技发展历程图
  图表 宇数科技融资情况表
  图表 宇数科技人形机器人发布历程
  图表 普渡机器人发展历程
  图表 傅利叶机器人发展历程
  图表 乐聚机器人发展历程
  图表 星动纪元产品矩阵
  图表 百度布局机器人领域重要时间节点
  图表 阿里布局机器人领域重要时间节点
  图表 腾讯布局机器人领域重要时间节点
  图表 字节布局机器人领域重要时间节点
  图表 美团布局机器人领域重要时间节点
  图表 华为在机器人方面的公开行动
  图表 小米布局机器人领域重要时间节点
  图表 2023-2024年国内人形机器人赛道融资交易对比
  图表 2024年获投人形机器人公司轮次分布
  图表 2024年人形机器人赛道不同轮次的平均融资金额
  图表 2024年人形机器人融资地区分布占比
  图表 2024年国内人形机器人赛道活跃投资方及案例
  图表 中国人形机器人行业发展趋势分析