立式/卧式二合一柔性装箱码垛柔性自动化生产线由3套柔性机器人制造单元和3套标准柔性制造单元组成，采用模块化设计理念，集机器人分拣系统、柔性装盒装箱系统、码垛于一体的机器人自动化解决方案。产线通过智能视觉系统实现无序理料定位，搭载健松智能柔性机器人制造单元进行快速分拣装箱，并支持多规格产品快速换型，配合协作机器人码垛，机器人装箱速度可达40盒/分钟。特别适用于牛肉卷、羊肉卷、猪肉卷、香肠制品、蔬菜卷、海鲜卷等圆柱状产品的装盒、装箱及码垛。

方案组成

■ 3 套柔性机器人制造单元

■ 3 套标准柔性制造单元

单位产能

■ 袋装4800/小时

■ 盒装2400/小时

方案收益

■ 产能相当于8人（单班4人，2班次）