随着自动化生产线在企业的普及应用，充分考虑到最大限度地解放劳动力，提高生产效率，改善加工品质。计划将原来由多人手工完成的焙烤薯片分拣装箱工作，由机器人替代，实现高效、柔性、清洁的自动化作业。

●产品：焙烤薯片

●形状：椭圆、心形，表面有波纹。分拣时需识别薯片方位。

●重量：约1.5g/片。

●尺寸：直径大约45mm、厚度大约2~3mm。

●产线生产效率：350Kg/h（折算为：3889片/min）。

●来料输送线宽度：大约 1000mm。

根据需求方提出的项目技术要求，结合现场生产状况和工艺要求，该方案计划在薯片出料输送带上方位置，依次并排放置14台Delta机器人（ 3+1轴，工作范围1100mm），采用机器视觉准确定位、识别薯片，并配备储料翻转系统及出料输送系统，从而实现机器人高效、柔性自动化识别、分拣任务。