蝴蝶酥/杏仁酥智能化包装生产线基于模块化架构创新，整合柔性机器人制造单元与标准柔性制造单元，通过高精度机器视觉引导系统实现蝴蝶酥、杏仁酥及各类酥饼产品的全流程自动化包装，涵盖铁盒精准上料、智能分拣装盒、在线质量检测到智能码垛全工序闭环。 依托机器人系统，可实现复杂形态糕点的无损抓取装盒，同步支持圆形/方形双形态铁盒的同步柔性化处理，兼容单片枕包、装塑托、装纸盒等多种规格产品的动态混线包装能力，覆盖多品类酥饼后道包装的柔性自动化解决方案。

方案组成
■ 10套柔性机器人制造单元
■ 18套标准柔性制造单元

单位产能
■ 18000片/小时

方案收益
■ 产能相当于40人（单班20人，2班次）