单/双机器人柔性分拣拾取单元
所属行业: 服装鞋帽- 童装
所属公司: 健松智能技术(嘉兴)有限公司
单元型号
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JSRF-PU110-1R1V
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JSRF-PU110-2R1V
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单元配置
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单并联机器人模块
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双并联机器人模块
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视觉模块(含光源)
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视觉模块(含光源)
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拾取装置机构(按需定制)
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拾取装置机构(按需定制)
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来料输送皮带线(按需定制)
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来料输送皮带线(按需定制)
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放置输送线(按需定制)
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放置输送线(按需定制)
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设备供电
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三相380VAC/50HZ/4KW
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三相380VAC/50HZ/8KW
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机器人拾取范围
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≤直径1100mm圆周内
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≤直径1100mm圆周内*2
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机器人模块尺寸
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长1900mm 宽2100mm 高2500mm
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长3500mm 宽1800mm 高2500mm
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机器人模块重量
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约800KG
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约1600KG
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拾取物品
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各种无粘连特性独立固体
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各种无粘连特性独立固体
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拾取方式
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吸取或抓取
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吸取或抓取
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来料方式
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同步拾取或静态拾取
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同步拾取或静态拾取
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放置方式
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同步放置或静态放置
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同步放置或静态放置
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最大拾取速度
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120P/分钟 *注1
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240P/分钟 *注1
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最大负载重量
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3KG
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3KG
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最大拾取物料尺寸
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长400mm 宽350mm 高100mm *注2
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长400mm 宽350mm 高100mm *注2
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