HP2N-二级行星齿轮传动：
HP2L-直交轴、二级行星齿轮传动：
HP2S-平行轴、二级行星齿轮传动：
HP2K-直交轴、平行轴、二级行星齿轮传动
HP3N-三级行星齿轮传动；
HP3S-平行轴、三级行星齿轮传动；
HP3K-直交轴、平行轴、三级行星齿轮传动
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