运转性能

运动范围（度）

JT1：(旋转)

±150

JT2：（下部手臂）

+110~-60

JT3：（上不手臂）

+90~-80

JT4

±720

JT5

±720

JT6

±410

最大直线补偿速度（m/s）

2.0

重复定位精度（mm）

±0.5

最大覆盖范围（mm）

1，973

最大负载能力（kg）

手腕：12  手臂：20

惯量（? ? ?）

JT4

33.2

JT5

26.7

JT6

7.9

惯性力矩（N??1??71??1??771??1??71??1??7779??1??71??1??771??1??71??1??7779m）

JT4

1.27

JT5

0.82

JT6

0.11

本体质量（kg）

720

设置形态

地装??1??71??1??771??1??71??1??7779??1??71??1??771??1??71??1??7779侧装

防爆等级

内部压力防爆很本质安全防爆相结合（Expilb Ⅱ BT4/Exbil Ⅱ BT4）

周围环境温度（°C）

0～40

本体颜色

Munsell 10GY9/1等级

电源容量（KVA）

5