1. 简介

RBC-A04系列是北京瑞佰创科技有限公司开发的远距离ISO11784/11785阅读器。该阅读器配套动物耳标使用读取距离为45cm±10%。

图 1.1 RBC-A04实物图

RBC-A04具有以下特点：

◆ 产品支持对EM4305，S256，T5577等符合ISO11784/ISO11785的读取操作；

◆ 支持ISO11784/5标准；

◆ 尺寸：260mm X 260mm X 35mm；

◆ 工作电压：15V-DC，工作电流：<150mA；

◆ UART，RS232，RS485多种接口可选；

◆ 读卡距离远：读动物耳标40cm以上；

◆ 稳定性高，可自动适应各种环境，长期使用不会漂移；

◆ 可靠性高，ESD保护，防浪涌保护；

◆ 应用领域：生猪管理，牛管理，羊管理，停车场管理。

2. 硬件说明

红色????????? DC12V ~18V

黑色????????? 地

黄色????????? RS485  A（R+）

绿色????????? RS485  B（R－）

棕色????????? 保留

白色????????? 保留

3. 通信协议

RBC-A04为从机，使用的是字符串传输格式。默认RS485地址为0x01，波特率为19200，8个数据位，1个停止位，无校验位；默认状态下蜂鸣器打开。

数据格式：

帧头	命令	设备地址	数据长度	数据	校验BCC	结束符
$	1Byte	00~FF	00~FF		2Byte	#

1. A 读命令

实例：

以十进制形式读取卡号，主机发送数据：$A0101D05#

未读到卡时从机返回：$A0102ER55#

读到卡时从机返回：$A0112OKD91800202205958434#

以十六进制形式读取卡号，主机发送数据：$A0101X19#

未读到卡时从机返回：$A0102ER55#

读到卡时从机返回：$A0111OKX9603402E86780062#

PC -> RBC-A04

以十进制形式读取卡号，主机发送数据：$A0101D05#

以十六进制形式读取卡号，主机发送数据：$A0101X19#

‘$’ 数据帧头；

‘A’ 命令类型码，‘A’为读数据命令；

“01” 为地址，范围00~FF；

“01” 为数据长度，范围00~FF；

“D” 为数据格式字，‘D’以十进制形式读取卡号，‘X’以十六进制形式读取卡号；

“05” BCC核验码，BCC码前各字符（除头‘$’之外）的ASCII码值进行异或运算，BCC = ‘A’ ^ ‘0’ ^ ‘1’ ^ ‘0’ ^ ‘1’ ^ ‘D’ = 0x05（结果用字符来表示十六进制）；

‘#’ 结束符。

RBC-A04 -> PC

读卡器已经读到标签数据，返回：$A0112OKD91800202205958434#（十进制）或$A0111OKX9603402E86780062#（十六进制）；

读卡器中未读到标签数据或数据已经被读走，返回：$A0102ER55#

‘$’ 数据帧头；

‘A’ 命令类型码，‘A’为读数据命令；

“01” 为地址，范围00~FF；

“12” 为数据长度，范围00~FF；

“OK” 为状态标志，“OK”读卡成功，“ER”读卡失败；

“D” 为数据格式字，‘D’以十进制形式读取卡号，‘X’以十六进制形式读取卡号；

“918002022059584” 为十进制卡号，其中“918”是国家代码，“002022059584”是国内代码；“9603402E867800” 为十六进制卡号，其中“9603”是国家代码，“402E867800”是国内代码（低字节在前，高字节在后）；

“34” BCC核验码，BCC码前各字符（除头‘$’之外）的ASCII码值进行异或运算（结果用字符来表示十六进制）；

‘#’ 结束符。

备注：918 = 0x96 + (0x03 << 8); 

002022059584 = 0x40 + (0x2E << 8) + (0x86 << 16) + (0x78 << 24) + (0x00 << 32);

2. C 设置读卡模式

设置为被动读，主机发送数据：$C01020040#

成功，返回：$C0104OK0042#

设置为主动读，主机发送数据：$C01020141#

成功，返回：$C0104OK0143#

说明：“00”设置为被动读模式，“01” 设置为主动读模式。设置为被动读模式，只有主机发送读命令才会返回卡号。设置为主动读模式时，读取到卡片，将主动发送卡号，一直有卡片存在时，每隔约0.4秒发送一次卡号。主动读模式输出的数据格式由“1. A 读命令”来设置。

3. D 天线开关（天线默认是打开状态）

打开天线，主机发送数据：$D01020146#

成功，返回：$D0104OK0144#

关闭天线，主机发送数据：$D01020047#

成功，返回：$D0104OK0045#

说明：天线状态断电不会被保存，重新上电复位后，默认天线打开。

4. E 自动调节天线

主机发送数据：$E010044#

成功，返回：$E0106OK071E35#（0.5秒内返回，请保证足够的超时等待时间）

说明：上电复位同样也会进行天线自动调节。当天线环境发生变化或变形时，需要进行天线调节。

5. G 设置设备地址

主机发送数据：$G0102084C#

成功，返回：$G0804OK0847#

发送数据：$G01020145#

成功，返回：$G0104OK0147#

注意：除“G 设置设备地址命令”和“Z 还原出厂设置命令”会忽略设备地址外，其它命令只有设备地址对才会做出响应。485总线上有多台设备时，禁止使用“G 设置设备地址命令”和“Z 还原出厂设置命令”。

6. H 开关蜂鸣器

关蜂鸣器，主机发送数据：$H0102004B#

成功，返回：$H0104OK0049#

开蜂鸣器，主机发送数据：$H0102014A#

成功，返回：$H0104OK0148#

7. Z 还原出厂设置

主机发送数据：$Z01005B#

成功，返回：$Z0102OK5D#

出厂设置：被动读卡，蜂鸣器打开，设备地址为0x01