步进 电机 是将电 脉冲 信号转变为 角位移 或 线位移 的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的 频率 和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的 目的 ；同时可以通过控制 脉冲频率 来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种 感应电机 ，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机， 交流电机 在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为 执行元件 ，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和 计算机 技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。