；
　　　　　　　　　　　　　　　――单位螺矩；
　　　　　　　　　　　　　　　――进口锥辊面锥角；
　　　　　　　　　　　　　　　――该截面轧件直径；
                                             (4.18)
　　　　　　　　　　　　　式中：――椭圆度系数；
　　　　　　　　　　　　　　　　――轴向滑动系数，查图表可得；
　　　　　　　　　　　　　　　　――切向滑动系数，近似为1；
　　　　　　　　　　　　　　　　――送进角。
　　   3) 变形速度：
　　　　在斜轧穿孔进口锥碾轧实心坯的区域，任一断面的沿触摸弧的均匀变形速度：图4-3 轧件横截面改变图
4.2  斜轧穿孔运动学
4.2.1  两辊穿孔机运动学
4.2.1.1  螺旋轧制的速度剖析
　　穿孔机轧辊是同一方向旋转,且轧辊轴相对轧制轴线歪斜,相交一个视点称作行进角。当圆管坯送入轧辊中,靠轧辊和金属之间的摩擦力效果,轧辊股动圆管坯―毛管反向旋转,因为行进角的存在,管坯―毛管在旋转的一起向轴向移动,在变形区中管坯―毛管外表上每一点都是螺旋运动,即一边旋转,一边行进。
　　体现螺旋运动的根本参数是：切向运动速度、轴向运动速度、和轧辊每半转的位移值（螺距）。
　　首先来评论轧辊上恣意一点的速度，假如轧辊圆周速度为VR，则能够分化为两个重量（切向重量和轴向重量）。
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
　　
图4-4 速度分化图
　　　　VaR=VRCOSβ=πD Nb/60×COSβ------切向旋转速度           （1）  
　　　　VtR＝VR sinβ=πD Nb/60×Sinβ-----轴向速度                 （2）      
　　　　式中D----所评论截面的轧辊直径，mm;
　　        Nb----轧辊转速， rpm;v
　　        β----咬入角。
　　在轧制进程中因为坯料靠轧辊股动，轧辊将相应的速度传递给管坯，则管坯速度为：
　　　　VB=πD Nb/60×COSβ                                     （3）                  
　　但实践上轧辊速度和金属速度并非彻底持平。通常金属运动速度小于轧辊速度，即两者之间发生滑移，可用滑移系数来表明两者速度，这样
　　　　VaR =πD Nb/60×COSβ×ητ                               (4)
　　　　VtR＝πD Nb/60×sinβ×η0                                  (5)
　　　　式中：ητ ---切向滑移系数,
　　　　　　　η0  ---轴向滑移系数,两者小于1。
　　不一样的资料有不一样的滑移系数，参阅如下：
　　碳钢          η0 = 0.8~1.0       
　　低合金钢      η0 = 0.7 ~ 0.8  
　　高合金钢      η0 = 0.5 ~ 0.7 
　　在出产中最有实践意义的是毛管脱离轧辊时的那一点速度，尽人皆知，出口速度愈大，即出产率也愈高。为了简化核算，通常假定轧辊出口速度等于VtR，实践差错包含在滑移系数中。
　　毛管脱离轧辊一点的轴向滑移系数可用公式(2)求出轴向速度,除以毛管长度得出理论的穿孔时刻,再和实测时刻相比,即η0=T理/T实.这样断定η0后,则可核算出毛管脱离轧辊的轴向速度。
　　螺距在变形中是个可变值，并且跟着管坯进入变形区程度添加而添加，这是因为管坯-毛管断面积不断减小而轴向活动速度不断添加所构成的。
　　毛管脱离轧辊一点的螺距值核算公式为:
　　      T=π/2×η0/ητ×d×tgβ
　　　　　式中：d----毛管直径
4.3  穿孔的咬入条件
　　斜轧穿孔进程存在着两次咬入，首次咬入是管坯和轧辊开始触摸刹那间，由轧辊股动管坯运动而把管坯曳入变形区中，称为一次咬入。当金属进入变形区到和顶头相遇，战胜顶头的轴向阻力持续进入变形区为二次咬入。
　　通常满意了一次咬入的条件并不见得就能满意二次咬入条件。在出产中咱们常常看到，二次咬入时因为轴向阻力效果，行进运动中止而旋转持续着即打滑。
4.3.1  一次咬入条件
　　一次咬入既要满意管坯旋转条件又要满意轴向行进条件。
　　管坯咬入的力能条件由下式断定： 
　　    Mt ≥ Mp + Mq + Mi
　　　　式中：Mt - 使管坯旋转的总力矩; 
　　　　　　　Mp―因为压力发生的阻挠坯料旋转力矩
　　          Mq―因为推料机推力而在管坯后端发生的摩擦力矩
　　　　　　　Mi―管坯旋转的惯性矩
　　假如疏忽Mq、 Mi（值很小）则通常的表达式为：
　　    n (Mt + Mp) ≥ 0   (n―轧辊数)                                 (6)
　　行进咬入条件是指管坯轴向力平衡条件，也就是，曳入管坯的轴向力应大于或等于轴向阻力，其表达式为：
　　    n (Tx-Px) + P′ ≥ 0                                              (7)
　　　　式中：Tx―每个轧辊效果在管坯上的轴向摩擦力
　　　　　　　Px--每个轧辊效果在管坯上正压力轴向重量
　　　　　　　P′―后推力 (通常为零)
　　一次咬入所需旋转条件
　　下面的公式标明在管坯咬入时力的平衡，两个重要参数，摩擦系数和角速度能够经过下面公式核算。
　　　                          (8) 
         式中：   ――轧辊进口锥角 
                 ――咬入角 
　　　　　　　　――辊喉处的直径减径值 
　　若想管坯
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