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安川码垛机器人机械手 MH225
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高负载，高速机器人动作节拍。
搭配新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：225Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
特性：
1. 可搬质量增大，机器人适用领域扩大。
相比上一代机型，可搬质量增大（MH180：165→180KG, MH225：200→225KG）,可对应各种大型工件，适用性增强。
2. 基本性能提升，实现高速化生产。
全实现全轴高速化轴（最大提升26%），缩短了生产节拍，提升生产效率。
3. 小型化 · 纤细化，设备更省空间。
与上一代机型相比，大幅削减了机器人宽度，基座面积，设备更省空间。
机器人宽度：625mm（24.8%减少）
基座面积：34.7%减少
参数：
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机器人型号 |
MH225 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
225kg |
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垂直伸长度 |
3393mm |
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水平伸长度 |
2702mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-60° ~ +76° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-147° ~ +90° |
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R轴（手腕旋转） |
-180° ~ +180° |
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B轴（手腕摆动） |
-125° ~ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
120°/s |
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L轴（下臂） |
97°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
115°/s |
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R轴（手腕旋转） |
145°/s |
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B轴（手腕摆动） |
145°/s |
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T轴（手腕回转） |
220°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1372N.m |
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B轴（手腕摆动） |
1372N.m |
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T轴（手腕回转） |
735N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
145kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
145kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
84kg.m2 |
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本体质量 |
1000kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
