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安川点焊机器人机械手 MS165
简介：
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载：180Kg
动态范围：2702mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
1. 通过新型减震控制实现高速化。
实施全轴动作速度高速化与减速机刚性提高等措施，并开发新减震控制方法，缩短了循环时间，实现了生产效率的提高。
2. 扩大搭载点焊钳时动作范围。
在配备管线包时，搭载点焊钳时机器人R轴（手腕旋转），B轴（手腕摆动），T轴（手腕回转）时动作范围得到扩大，每一台机器人的打点数得以增加，从而提高了生产效率。
3. 机器人小型化，流线性本体设计，可以实现高密度配置。
与以前的机型相比，机器人安装占用的宽度和面积都得以大幅减小，方便实现高密度配置，提高生产效率。
宽度：625mm（减小24.8%），安装面积：减小34.7%。
4. 实现可搬质量的上升并且省配线。
在配备电焊钳管线包的情况下，可搬质量仍可达到165KG/210KG，大型点焊钳也可很好地对应，动力电缆由2根变成了1根，配线作业变得简单快速，并且维修变得更加容易方便。
参数：
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机器人型号 |
MS165 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
180kg |
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垂直伸长度 |
3393mm |
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水平伸长度 |
2702mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-60° ~ +76° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-147° ~ +90° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360°*4 |
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B轴（手腕摆动） |
-130° ~ +130°*4 |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360°*4 |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
125°/s |
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L轴（下臂） |
115°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
125°/s |
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R轴（手腕旋转） |
182°/s |
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B轴（手腕摆动） |
175°/s |
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T轴（手腕回转） |
265°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1000N.m*4 |
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B轴（手腕摆动） |
1000N.m*4 |
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T轴（手腕回转） |
618N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
90kg.m2*4 |
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B轴（手腕摆动） |
90kg.m2*4 |
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T轴（手腕回转） |
46.3kg.m2 |
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本体质量 |
970kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
