四轴数控机械手焊接是介于6关节焊接机器人和焊接专机之间的一种极为理想的通用自动化焊接设备。底部焊接头采用机器人专用的日本HD减速机，确保旋转快速和高精度，可配备自行设计机器人焊接机专用防撞保护传感器，提供可靠的自动停运功能，保护系统免于机械损伤。 

[功能特点]
1. 适用范围广，灵活机动。
2. 最直观的示教方式。示教位置少，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
3. 伺服电机控制，采用DSP和EDSP技术实现4轴联动，焊接速度快，焊接稳定性好，焊接精度高。
4. 采用精密滚珠丝杆和齿轮齿条传动，重复定位精度高，使用寿命长。
5. 设备成本低、使用成本低。