深圳泰科微型插入式可编程全数字通用伺服驱动器
ADM 系列可插入式驱动模块是一款基于当前先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，大功率可达 1200W。通过RS232, EtherCAT 总线与PC通信，应用软件编程、设置、调整系统参数，升级固件，保存或读取配置驱动器参数，控制伺服电机的位置、速度、转矩。
【主要特性】
伺服驱动器系列
ADM 系列精密可编程直流伺服驱动模块
驱动电机
直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷电机
控制模式
运动序列、点到点、PVT
电子齿轮、凸轮
位置/速度/转矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
运行模式
独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制
通信类型
RS232、EtherCAT
输入输出
1个±10V模拟量输入
11 个数字量输入， 6 个数字量输出，无光隔。
反馈
正交增量编码器,速率5M line/s(4倍频后20M)
数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)
模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选
第 2 编码器输入或输出（全闭环控制）
松下增量编码器（ A 格式）
SSI， EnDat,Absolute A
多摩川与松下编码器 A
尼康与三洋编码器 A
单一直流电源供电
+14~80V(直流) ，连续电流15A，峰值电流30A(直流)
保护设计
过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误