深圳CANopen通信控制可编程交直流伺服驱动器
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规格
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APD 系列可编程精密伺服驱动器是一款通用、高性能、交/ 直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动器，大功率可达3KW。集可编程运动控制、PLC、伺服驱动功能于一体。主要应用于直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机的位置、速度、转矩控制。它能以独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制三种模式运行，可支持增量编码器、模拟量正余弦(Sin/Cos) 编码器、旋转变压器(Resolver) 反馈。
【主要特性】
| 伺服驱动器系列 | APD系列通用可编程伺服驱动器 | ||
| 驱动电机 | 直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机 | ||
| 控制模式 | 运动序列、点到点、PVT、电子齿轮、凸轮、位置、速度、转矩控制模式 | ||
| 运行模式 | 独立可编程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式网络控制 | ||
| 通信类型 |
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| 独立可编程控制 |
简单、直观的编程工具 32 个可编程运动序列 可编程优先级，可由数字输入或32 个寄存器选择与执行运动序列 通过RS232/CAN 通信可访问32 个寄存器 可编程上电自动运行程序 可编程运动错误响应类型 包含以下标准运动控制功能 - 运动（位置、速度、转矩、凸轮、回原点） - 等待（输入、延时、位置、运动完成、参数或事件) - 条件跳转 - 设置增益、限制、跟踪窗口 - 设置输出、位置触发输出 - 使能或禁止驱动器 - 数学与逻辑运算 - 设置运行模式 - 设置、读取参数变量 - 速度单级滤波 |
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| 外部控制命令 |
步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，单端或差分输入，大速率为2M） ±10V 模拟量位置、速度、转矩（差分输入12 位分辨率） PWM 速度、转矩（1-100KHz, 小脉宽220ns） 编码器A/B，大速率2M line/s(4 倍频后8M) |
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| 分布式网络控制 |
RS232/CAN 通信 ASCII CANopen DS402 CAN2.0B，1MBit/s 可达127 个站点 |
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| 输入输出 |
1 个±10V 模拟量输入 12 个数字量输入，无光隔。1 个使能专用，11 个可编程通用 3 个数字量可编程输出，无光隔 |
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| 反馈 |
正交增量编码器，大速率5Mline/s(4 倍频后20M) 数字霍尔（U,V,W，120° 电气相位差) 模拟量正余弦编码器（Sin/Cos）可选 旋转变压器(Reslover) 可选 第2 编码器输入或输出（全闭环控制） |
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| 电机供电电压 | 20-90VDC，连续电流12A，峰值电流36A | ||
| 保护设计 | 过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误 |
【选型表】
| 伺服驱动器型号 |
供电电压 VAC(V) |
连续电流 Ic(A) |
峰值电流 Ip(A) |
编码器类型 |
| APD-12D80-CALTE | 20~90V | 12 | 36 | 增量编码器 |
| APD-12D80-CALTSC | 20~90V | 12 | 36 | Sin/Cos 编码器 |
| APD-12D80-CALTR | 20~90V | 12 | 36 | 旋转变压器 |
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