护栏打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成，桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向