扫地机器人使用IR/PT及IRM，藉以达到防碰撞、坠落、摇控、定位等功能。IR/PT以讯号发射接收，亦指当扫地机运作遇到障碍物时，可透过机身感应而变换方向，避开桌椅角、台阶等，减少碰撞、防止掉落机会，亿光IR-333H0/L10配对PT2559 6B发光角度40度，IR67-21C/L261/S65/TR8配对PT67-21/L606/TR8为超广角120度，发光角度主要会影响接受端的设计，一般需求约30度上下，但亿光亦提供广角120度IR/PT供选择，让客户在产品设计上有更多调整的空间。IRM 红外线接收头主要有两大用途，首先是可精准地确认充电座的方向，协助当机身电力不足时，自动返回充电基座进行充电。另外，它还可使用于摇控器上，搭配强大的运算，可覆盖广大的范围，控制机身方向、模式、时间等。根据不同的通讯协议及抗干扰能力的需求，提供全系列产品供客户选用 : IRM-56384、IRM-3638J2、IRM3638T、IRM-3638C2