在线四轴自动喷漆机:喷枪雾化，扇形、油量采用模拟量比例控制，由触摸屏上直接设置参数,快速编程可用10分钟左右编制一组程序可贮存200组程序

X1轴：喷枪左右运动，行程600mm，速度范围0-1.5m/s

Y2轴：喷枪前后运动，行程600mm，速度范围0-1.5m/s

Z3轴：喷枪上下运动，行程300mm，速度范围0-0.3m/s。

W4轴：喷枪水平方向摆动，行程0-90度，速度范围0-60°c/s。

4.喷涂部分及供油部分：涂料粘度＜25S（岩田二号量杯），全自动搅拌油桶，涂料适用于油管输送。

5.四轴机配套水帘式喷漆柜:外形尺寸：L1680*W3000*H2400mm。

6.平移机械手:高强度同步带输送，上银直线导轨。