三菱FX5U PLC无线MODBUS通信方案
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一、方案概述
本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用达泰电子日系PLC无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。
无线系统构成示意图 ▼
通过西安达泰电子 DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。
二、测试设备与参数
1. 三菱PLC型号：FX5U*2台
2. 达泰电子日系PLC无线通讯终端——DTD435MC *2块
3. 通讯协议：Modbus RTU协议
4. 主从关系：1主1从
5. 通讯接口：Rs485接口（两线制）
6. 通讯参数：9600，8，N，1
7. 供电：9-24VDC
8. 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM
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三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD435M
DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。
主 要 特 征
◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
◆ 全数字无线加密方式，保证数据可靠；
◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议。
DTD435M产品选型 ▼
四、接线方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。
实物接线图如下 ▼
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五、实现Modbus主站
打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口
本站号：0（表示主站）
2.主站程序说明
给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5，给从站写入数值
使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33
六、实现Modbus从站
打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码
1.新建工程
新建工程与主站一样
本站号：1（表示1号从站）
从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。
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七、无线通讯测试
1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1
2.监控从站寄存器D10 D11 D12 D50
可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来
3.监控主站寄存器D30 D31 D32
可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来
本方案例程圆带码及通讯测试视频在《三菱FX5U系列PLC之间Modbus通讯例程》文件内，如有需要，请直接向我们技术人员索要或留言。
八、公司介绍
西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的高新技术“智”造企业，产品具有“可靠、简单、高效”的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项国家发明专利，被评为国家高新技术企业，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业百强供应商，参与一带一路沿线国家建设项目，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯专家团队，为客户提供技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。
九、服务介绍
1. 关于产品
我们是厂家直销，100%产品；我们没有任何的代理及经销商，请认准西安达泰电子有限责任公司。
2.关于快递
我们合作的快递是：顺丰、京东快递，仓库会根据具体情况安排快递。如顺丰、京东不到或者需要其他快递，请提前主动联系我们沟通解决。
3.关于发货
生产部根据货期安排生产，会在付款后及时安排发货。产品货期以销售合同为准。
4. 售后服务
我公司提供的产品，如因产品质量问题（人为因素损坏除外），自客户收到产品之日起六个月内包换，两年内免费维修，两年后只收取维修成本费用；无论什么问题，均可致电我公司售后技术支持，我们将全力为您解决问题，“以客户为重”是我们达泰一贯秉承的服务理念。
原文出处：http://www.dataie.com，西安达泰官网
