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工业机器人维修保养的项目一般包括：
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机器人标准保养备件
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1、机器人保养油脂包
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1.1、标准润滑油（脂）包
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2、机器人保养备件包
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2.1、驱动风扇
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机器人本体标准保养内容
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1、本体清洁
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1.1、本体和各轴工具端固定检查
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1.2、各轴限位档块检查
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1.3、电缆状态检查
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1.4、密封状态检查
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2、机器人本体功能测量
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2.1、各轴噪音检测<img src="https://image.ibicn.com/www/202211/05/24928996234919052.jpg" alt="">
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2.2、零位检测（标准值为0）
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3、机器人本体保养件更换
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3.1、润滑油脂
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3.2、SMB电池
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机器人控制柜标准保养内容
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1、机器人控制柜常规检查
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1.1、控制柜清洁
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1.2、控制柜各部件牢固性检查
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1.3、示教器清洁
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1.4、电路板指示灯状态
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1.5、内部电缆检查
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2、机器人控制柜测量
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2.1、电源电压测量
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2.2、安全回路检测
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2.3、示教器功能检测
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2.4、系统备份和导入
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2.5、湿度检测
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2.6、硬盘空间检测
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3、机器人控制柜保养件更换
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3.1、冷却风扇
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当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年。
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