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扫地机器人底盘激光焊接设备
本司主要做的激光焊接设备：应用的激光器主要为：光纤激光器，YAG激光器。
光纤激光器从应用的场景主要分为：标准四轴激光焊接机，机器人激光焊接机，手持激光焊接机，非标定制等。
YAG激光器从应用场景主要分为：标准四轴工作台激光焊接机，机器人激光焊接机，手动激光焊接机，非标定制等。
光纤激光器和YAG激光器的应用场景基本一样，主要是焊接的产品的要求效果有较大的差别。
光纤激光器焊接速度快（20---30MM/S），功率大（500W---6000W），深宽比大（焊接材料的厚度0.5---5MM），适用于常规焊缝的缝焊拉焊的场合，可焊接碳钢，不锈钢，镀锌板，铜，铝等常见材料。
YAG激光器，焊接速度较慢（8—10mm/S），功率较小（200W—600W），焊接的材料的厚度（0.2—1.2mm）适用于薄板的缝焊，穿透焊，点焊，热影响小，焊接精准。
扫地机器人底盘激光焊接设备是一种高效、高精度的自动化焊接系统，专用于扫地机器人金属底盘（如铝合金、不锈钢、镀锌钢板等）的结构焊接。底盘需具备高强度、轻量化、防锈蚀等特性，激光焊接凭借其深熔焊能力和低热变形优势，成为该领域的理想选择。
适用领域
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扫地机器人底盘焊接
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主框架焊接（铝合金/不锈钢结构拼接）。
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轮毂支架焊接（高负载部位需高强度焊缝）。
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电池仓密封焊接（防尘防水，保护电池组）。
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传感器安装座焊接（确保精密组件定位精度）。
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其他服务机器人焊接
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商用清洁机器人、AGV小车底盘、无人机框架等。
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家电/汽车部件
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吸尘器金属外壳、汽车座椅支架等。
工艺参数（以铝合金/不锈钢为例）
| 参数 | 铝合金底盘 | 不锈钢底盘 | 关键说明 |
|---|---|---|---|
| 激光类型 | 光纤激光（3kW以上） | 光纤激光（1-6kW） | 高功率适合厚板深熔焊（如2-5mm）。 |
| 焊接速度 | 1-10m/min（连续焊接） | 0.5-8m/min | 速度与熔深成反比，需优化平衡。 |
| 保护气体 | 氩气（Ar）或氦气（He） | 氩气（Ar） | 铝合金推荐氦气以减少气孔。 |
| 光斑直径 | 0.2-0.6mm | 0.2-0.5mm | 大光斑适合厚板，小光斑用于精密焊。 |
| 摆动模式 | 圆形/螺旋摆动 | 线性摆动 | 改善铝合金焊缝成型，减少气孔。 |
特殊工艺需求：
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铝合金焊接：需前置清洗去除氧化层，并采用摆动焊接或双光束激光以抑制气孔。
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多层板焊接：如电池仓多层结构，需阶梯式能量控制避免未熔合。
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镀锌钢板焊接：需高功率+高速焊接，防止锌蒸气导致焊缝缺陷。
技术优势
高强度焊缝
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激光深熔焊可实现熔深2-5mm（适合扫地机器人底盘承重需求）。
轻量化设计
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焊缝窄（0.2-0.6mm），减少材料冗余，助力底盘轻量化。
低热变形
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热输入仅为电弧焊的1/3，避免底盘变形影响装配精度（如轮毂同心度）。
自动化集成
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搭配机器人+变位机，实现复杂三维路径焊接（如曲面底盘结构）。
防锈耐腐蚀
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焊缝致密无气孔，避免水分渗透导致金属锈蚀（尤其沿海潮湿环境）。
对比传统工艺
| 对比项 | 激光焊接 | MIG/MAG焊 | 电阻点焊 |
|---|---|---|---|
| 焊接速度 | 快（米/分钟级） | 中（依赖工人熟练度） | 慢（单点焊接） |
| 变形控制 | 极低（局部加热） | 较高（热影响区大） | 中（压紧力影响） |
| 焊缝强度 | 高（全熔透） | 中（可能未熔透） | 低（仅局部连接） |
| 自动化程度 | 高（数字化编程） | 中（需送丝系统） | 低（适用简单结构） |
行业应用案例
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iRobot Roomba系列
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铝合金底盘采用激光焊接，兼顾轻量化与抗冲击性。
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科沃斯T20系列
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不锈钢电池仓激光密封焊接，满足IP54防水等级。
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石头机器人G20
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高精度激光焊接传感器支架，确保雷达定位稳定性。
总结
扫地机器人底盘激光焊接设备通过高功率深熔焊、机器人自动化集成和低热变形特性，显著提升底盘结构的强度、精度和生产效率。未来随着复合焊接技术（激光+电弧）和在线质量监测系统的普及，激光焊接将进一步替代传统工艺，成为服务机器人底盘制造的核心技术。
设备配置表
1.光源系统：采用连续激光器（光纤激光器）
2.运动系统：配备三轴伺服（松下）运动控制外加定制化工装夹具
3.激光聚焦系统：万顺兴双摆焊接头
4.冷却系统：搭配了博鼎3.0P双温双控冷却水机
5.其他辅助系统：焊接检测系统.（实时检测焊接效果）、能量检测系统(实时检测能量波动)、激光校准系统：（校准激光焦距）
设备优势：
1.速度是YAG（脉冲焊机）激光焊接的4-10倍
2.10:1的焊接深宽比，焊点光滑美观，焊缝强度韧性相当甚至超过母体材料
3.电光转换率高，能耗低
4.设备稳定，可连续24小时工作
5.相对于YAG（脉冲焊机），定制成客户要求的机型更容易。
应用领域：
扫地机器人底盘激光焊接机适合焊接金银钛镍锡铜铝等金属及其合金材料，可实现同种金属和异种金属间的精密焊接，已广泛应用于航空设备，船舶制造.仪器仪表，机电产品，汽车制造，新能源电池，钣金箱体，卫浴，厨具，家用电器，汽车配件，灯饰，机械，数码产品等方面
服务体系
售前服务体系：
1.免费质询有关激光焊接任何方面的问题、免费提供焊接打样和专业的焊接工艺讲解。
2.针对各种行业我们提供完整的自动化激光应用解决方案
3.行业专用配套激光设备的非标定制
4.提供专业的激光焊接应用解决方案设备免费保修一年，终身维护免费技术咨询、软件升级等服务
5.提供定期检修服务，检查机器的运行情况以技术为源以产品为本实现客户终身价值
售后服务体系:
1.售后服务网点遍布各地。
2.客户响应时间2小时内，到达维修现场不超过48小时。
3.技术维修服务人员均具有3年以上的实践经验。
4.设备免费保修一年。
5.终身维护免费技术咨询。
6.软件升级等服务。
7.提供定期检修服务，检查机器的运行情况以技术为源以产品为本实现客户终身价值
