西门子S120驱动6SL3120-1TE15-0AD0单电机模块

6SL3120-1TE15-0AD0西门子S120单轴驱动器

控制器单元

中央控制模块：在此模块中实现多个 SINAMICS→“整流装置”和/或→“逆变单元”的前馈和反馈控制功能。

控制装置适配器

一个用于在模块型功率模块（PM340）与多个驱动器（如 CU320）的控制单元之间实现 DRIVE-CliQ 通信的模块。

控制单元适配器通过功率模块接口（PM-IF）连接到功率模块并通过 DRIVE-CliQ 连接到控制单元。

直流链路

变频器（或变频器系统）部件可连接输入电流变频器（整流器）和输出电流变频器（一个或多个变频器）。

对于象 SINAMICS 等电源直流链路转换器，在直流链路中可产生一个恒定直流电压。

直接测量系统

直接连接在运动机器部件上的位置编码器以及其相关的评估电子装置。如果是直线轴，为此也可以使用光栅尺。

在很多情况下，必须要用到一个直接测量系统，因为用于位置感测和控制的电机编码器并不适合此用途，如由于传动系中弹性和间隙过大。

双电机模块

可以将两个电机连接在一个双电机模块上运行。

参见→“电机模块”→“单电机模块”。

DRIVE-CLiQ

“Drive Component Link with IQ”的缩写形式。

用来连接SINAMICS驱动系统不同组件的通讯系统，例如 “控制单元”， “电源模块”， “电机模块”， “电机”和转速/位置编码器。

DRIVE-CLiQ 是基于具有双绞线的标准工业以太网的标准硬件。除了发送信号和接受信号之外，也可通过DRIVE-CLiQ电缆提供 +24 V电源。

驱动系统

一个驱动系统包括所有所属产品系列部件（例如 SINAMICS）。一个驱动系统包括以下部件：→“电源模块”，→“电机模块”，→“编码器”，→“电机”，→“终端模块”和→“编码器模块”，以及诸如电抗器、滤波器等补充部件。