自动工作流程:
1.启动设备后,提笼升降系统进行升降,基底XY工作台移动,将盛放管座的料条拖放至料条工作台并进行固定;
2.管座搬运机械手拾取管座,将管座放置在点胶贴片工作台上,将管座夹紧并旋转至点胶贴片角度;
3.点胶机械手在胶盘上蘸胶,再移动至管座上方实施点胶;点胶的同时,芯片拾取机械手在芯片晶圆上拾取芯片,并放置到校准工作台的下吸嘴上;
4.通过CCD2识别,校准工作台进行XY及Ɵ方向的位置补偿;
5.芯片贴放机械手拾取芯片,移动到管座上进行贴片;
6.待管座贴片完成后,点胶贴片工作台将管座回转至初始角度,取料吸嘴将管座搬回至料条,直至整个料条上的管座贴片完成;
7.将料条送回提笼,进行下一料条的工作;至两个提笼均已完成贴片,更换新的提笼继续工作。