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1988年获国家武术贡献奖。92年享受国家特殊津贴。95年被评为中国体育科学学会先进工作者，同年当选当代中国“十大武术名教授”。

专著有新中国第一部《中国武术史》，《中华搏击术—中国武术散手精粹》，担任《中国大百科全书·体育卷》武术副主编，《中国武术百科全书》编撰委员会副主任，《中国武术大辞典》副主编。自1962年先后五次参编全国体育院校《武术》教材主编，全国体育院校函授《武术》教材，先后获国家教委全国特等奖和国家体委优秀教材一等奖。