万籁声早年撰写的《武术汇宗》，据说是中国近代首部武术专著。《万籁声武术教范》、《国际技击武术教范》、《国际武术体操教范》、《国际气功武术教范》、《武术言论集》、《中国伤科》、《治平之道》等。万籁声历任中国武术学会委员，福建省政协委员，省武术协会副主席、名誉主席，福州市武术协会顾问组长，市武术馆名誉馆长，武当拳法研究会总顾问等。
他的后人称赞万籁声以“信、义、侠、勇”四德立身。
后人曾赋诗赞万籁声先生曰：
人名叫常青，少时有威名。
继承自然门，伤科甚精通。
文武集一人，武林汇宗成。
一代奇才去，传世有秘功。
