曾孔庚 机械设备

曾孔庚同志是我公司总工程师、技术中心主任，该同志长期从事工业机器人技术研究开发工作，是国内著名的机器人技术专家。 曾孔庚同志于1991从华中理工大学研究生毕业后，在北京机床研究所从事工业机器人控制技术研究工作，参加了我国早期的弧焊与点焊机器人控制器的控制系统研究开发，并对其进行了后期的完善工作。94年参与首钢莫托曼机器人公司的筹建工作，并于96年底随着首钢莫托曼机器人公司的成立进入公司，作为主要技术负责人继续从事机器人应用技术的研究工作。在首钢莫托曼期间，该同志负责开发了国内首台双机加外部轴13轴连动焊接机器人系统的控制技术设计开发，实现了在一个运动部件上，由同一个控制器控制的两台机器人同时进行焊接作业，大大提高了焊接效率，而且改善了工艺性能。机器人自动汽车玻璃涂胶、安装系统是目前国内自动化程度最高的同类生产线。该生产线使用激光视觉系统，对汽车的位置进行检测，并进行位置补偿。该同志研究了相关的检测技术，测得关键点的位置参数，进行误差数据的转换运算，得到三维转换坐标，对机器人程序进行动态转换，从而实现了全位置的误差补偿，保证了作业的精度，使玻璃自动安装成为可能。在项目中还对涂胶工艺进行了优化，采用了相对参考点编程方法，提高了编程的效率以及运动轨迹精度。在株洲电力机车厂火车侧梁及风缸机器人弧焊等多个系统项目中，该同志集中采用了焊缝跟踪、始端检出、多层焊等多项先进机器人焊接技术，在国内尚无人集成使用该技术的情况下，该同志努力摸索、知难而进，并提出了一些国内尚未使用过的应用方法圆满地完成了任务，成功的解决了机器人在厚板自动焊接的疑难技术问题。该技术的应用使我公司机器人在该领域的应用达到了国内先进水平。在深圳烟草高速机器人搬运系统的设计开发项目中，要求机器人以很高的速度，实现多程序、多品种物料搬运的自动切换工作。曾孔庚同志提出打破传统的机器人示教再现工作模式，采用上位任务规划，实时生成轨迹点位，采用以太网通讯联网控制，用一台上位计算机对多台机器人并行控制、调度，并根据运行情况，对机器人之间的位置误差进行校正补偿，降低了对整体系统的布放要求，实现了工位间状态的互换性，提高了系统的可靠性，从而实现了目前国内最高速度、多品种的箱体物料实时任务下达机器人搬运。该系统采用以太网实现机器人与计算机高速通讯，并采用随机变量控制方式，使系统的数据处理能力大大提高，极大的减少了调试工作量，并使系统具有良好的扩展性，无论烟箱的形状和尺寸如何变化均可通过数据库处理加以控制，使系统具有良好的适用性，达到机器人自动完成拆垛、码垛、理货三大任务。 曾孔庚同志是全国工业自动化系统与集成标准化委员会委员、机器人分技术委员会委员，并作为专家组长主审了《工业机器人安全规范实施细则》等国家机器人标准、规范，他还是国家科技部中小企业创新基金的评审专家，多次评审有关机器人创新项目和各种机器人国际招标项目的评审。