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曹利

曹利 机械设备

副总经理
研究领域:
首钢莫托曼机器人有限公司
特殊成就
个人简介
1988年7月一1993年2月 中国电子玻璃公司从事技术工作 1993年2月一1996年10月首钢电子公司从事技术工作 1996年10月一2001年1月首钢莫托曼机器人有限公司技术部部长 2001年1月一今 首钢莫托曼机器人有限公司副总经理曹利同志自参加工作以来,始终从事专业技术工作。1996年8月,中国第一家工业机器人专业生产厂一一首钢莫托曼机器人有限公司成立,同年10月他进入该公司负责技术工作。10年来,他和他所领导的研究集体开发出多项工业机器人应用技术,其中《紧凑型气动夹紧装置》、《双向作用气缸》、《球面万向支撑装置》、《单作用式玻璃对中定位装置》获国家实用新型专利。公司从成立之初的单机弧焊机器人生产,发展到目前设计、制造、销售、培训、服务为一体的弧焊、点焊、涂胶、喷漆、自动搬运、切割、码垛、科研教学、机器人自动化应用生产线的专业厂,遍布于汽车、摩托车、家电、烟草、石化、陶瓷、工程矿山机械、铁道、核废料处理等行业。成为中国工业机器人产业的领头羊。 1999年,他研制开发出我国第一套国产机器人汽车风挡玻璃涂胶系统,该系统挤胶量可实时自动调节,涂胶速度可以任意设定,胶形均匀、稳定。开发、设计、制造的汽车风挡玻璃对中装置,精度高、节拍快,一次完成对中定位,缩短生产节拍5~6秒,为用户节省了宝贵的时间。避免了部分国外进口对中装置只有X方向对中,并需两次对中才能完成定位的普遍缺点。这套系统的研制成功,填补了我国空白,获国家两项实用新型专利,荣获首钢十大名优产品称号,国内市场占有率达80%以上。开发研制的机器人弧焊系统,机器人的重复定位精度达±0.05mm,60%用于汽车零部件焊接,目前服务于国内主要汽车制造厂。在开发应用《紧凑型气动夹紧装置》、《球面万向支撑装置》专利技术的基础上,开发出第三代《气动夹紧装置》,每套装置比进口同类装置节省费用2000元。开发出机器人与外部轴的协调控制功能、机器人始端检出功能、机器人焊缝跟踪功能、机器人摆焊功能等多项新技术,获首钢科技进步三等奖。机器人弧焊系统的开发成功,提升了企业核心竞争力,产品在国内市场占有率达52%以上,为中国工业机器人产业的发展做出了贡献。
研究成果及获奖介绍
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