起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
起重机主要是完成重物的位移。可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机械还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。