液晶电视的生产流程主要分成两大部分：整机装配和整机调试，整机装配主要包括：上壳、上屏、紧固支架、插线、整机锁付等。需要锁付螺丝的工序较多，如模组组装、电路板组装、支架组装、整机组装等。锁付螺丝工序因其换线速度快、螺丝种类繁杂，导致工人操作性不强，螺丝常会出现滑牙、磨花等现象，对于下一工序的顺利开展形成阻碍。
在线式自动锁螺丝机器人具有定位精度高、可靠性高、生产柔性化、自动化程度高等一系列的优势，与工人相比，能够极大程度地提高生产效率和产品品质。而东莞冈田科技从事自动锁螺丝机器人研发、制造至今有九年之余，在电视机模组、后壳锁付螺丝有着丰富的实战经验，以下介绍我司在线式自动锁螺丝机器人的应用实例。
一、在线式自动锁螺丝机器人项目目的：
该项目主要的目的是在原有的自动线上增加在线式自动锁螺丝机器人，提高生产效率，将产品的不良率降低到0.1‰及以下，实现无人工干预。
二、在线式自动锁螺丝机器人项目描述：
2.1 在线式自动锁螺丝机器人1组： 安装在动力滚筒线两侧，用于实现整条流水线模组和后壳的螺丝锁付。（如下图）
图2.1 在线式自动锁螺丝机器人
2.1.1机器人型号
选用OKATA在线式自动锁螺丝机器人GT-LS1204DX （如下图）
图2.1.1在线式自动锁螺丝机器人GT-LS1204DX
2.1.2 在线式自动锁螺丝机器人GT-LS1204DX性能参数
图2.1.2 在线式自动锁螺丝机器人GT-LS1204DX性能参数
2.2 锁付螺丝要求
为跟上生产节拍10S，使用2台带三个电批头的自动锁螺丝机安装在动力滚筒线两侧，运作速度达到1000mm/s；为保持运动的平稳性，设备使用的零部件皆通过我司严格把关；经生产至今，该锁付螺丝效果非常好，定位非常精准，基本实现无人工干扰作业。
2.3定位
如图2.3所示，设备使用气缸进行初步定位，固定组装完成的电视后壳，再通过Z轴上的CCD精确定位修正坐标，自动吸取螺丝锁付，从而实现机器人全自动锁付螺丝。机器人上安装了检测信号，若CCD定位失败，机器人自动放行，锁付失败的位置反馈到控制端，控制端做出指示重新锁付螺丝。
图2.3 机器人定位结构
2.4 保护垫
此项目中的机器人采用气缸定位，在整个作业过程中会有不同程度的震动，为降低液晶电视在流水作业中的损耗率，在滚筒线上装有保护垫，能起到缓冲的作用。由我们提供的保护垫，应用到整机锁付螺丝的生产线上，使设备响应速度增快、运行平稳性得到更好的保证。
2.5 RFID扩展
整个项目通过RFID技术实现流水线两侧的自动锁螺丝机器人和总线技术处之间的信息交互和处理。无线电的信号通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在每个需要锁付螺丝的位置上传送出去，以自动辨识螺丝是否完成锁付，并追踪该产品的流向，反馈到总线处。若螺丝锁付失败，自动锁螺丝机机器人会自动放行，总线处在监控视频中得到及时反馈，并在下一步工序中给出相应指示。
三、OKATA自动锁螺丝机器人电视机模组、后壳流水线系统的生产验证：
该项目已于2013年年底完成改造，并已投入生产使用。通过自动锁螺丝机器人实现全工位自动化锁付螺丝，无需人工干预，目前锁螺丝机机器人以每秒锁付一颗螺丝的速度运行，一台设备可以完成3-4位工人的工作量，并且保证精度准确，不良率低于0.1‰及以下。生产至今，系统稳定、故障率低，机器人系统操作简单，车间设备维修人员已经熟练掌握，并能处理日常的基本故障。
四、结束语
此项目的成功应用，更好地验证OKATA自动锁螺丝机器人在液晶电视行业电视模组、后壳锁螺丝的稳定性、高效性，为企业减轻用工荒的压力，提高自动化生产线水平。同时为液晶电视行业摒弃传统的加工模式，以机器人取代工人操作，实现全工位无人化、自动化奠定良好的基础。