2023年世界机器人大会在北京亦庄举办，大会以“开放创新聚享未来”为主题，设论坛、展览、大赛三大板块，聚焦机器人技术与产业前沿趋势。论坛部分邀请了各个国家的学者分享各自最新研究成果和应用案例。
本届大会上，宇树科技发布了备受期待的新一代通用人形机器人H1，该机器人具备全球最高动力性能和卓越的性价比，拥有360°全景深度感知。H1计划在今年第四季度左右开始发货，零售价格约为几十万元人民币。
而帕西尼感知科技发布了其触觉人形机器人Tora，Tora是一款以多维度多阵列触觉感知为核心的人形机器人，具备先进的运动控制和人机交互功能，能够高效习得人类生产作业技能，并快速适应不同的环境和任务。本届大会共展出了十几款人形机器人，大多数产品均是在2022年下半年以后发布。
此外，智元机器人公司在8月18日还发布了人形机器人远征A1。
由于形态类人，人形机器人相比于其他形态机器人具有更广泛的应用场景，大模型技术的进步赋予了机器人更高的智能能力，特斯拉率先发布Optimus，定价2万美元，强化了人形机器人降本预期，人形机器人因此开始快速发展。
优必选创始人、董事长兼CEO周剑提出，目前人形机器人已经进入产业化落地阶段，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义人工智能时代的工人,，把人从重复性的劳动中解脱出来；而商用服务场景是人形机器人最快应用的市场，家庭落地场景则是人形机器人最有潜力的应用市场。
从行业来看，2022年我国机器人产业营业收入继续保持两位数增长；今年上半年，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长5.4%和9.6%。《“十四五”机器人产业发展规划》提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。
今年年初，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》提出，到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。如今为了让机器人进入更大、更多场景，视觉、传感器等新兴机器人零部件正从感知、决策两个维度出发，助力机器人商业化加速。机器人市场空间广阔，也为新兴零部件的发展和国产替代提供了机遇。