7月19日，《中共中央 国务院关于促进民营经济发展壮大的意见》发布（以下简称“民营经济31条”），其中明确提出，“支持提升科技创新能力”“培育一批关键行业民营科技领军企业、专精特新中小企业和创新能力强的中小企业特色产业集群”。8月22日，政协第十四届全国委员会常务委员会第三次会议召开，主题聚焦“完善科技创新体系，加快实施创新驱动发展战略”。创新已成为全球发展的“风向标”，亦成为中国经济发展的关键动力，因此备受关注。
机器人作为最有创新代表性的科技前沿领域之一，创新速度往往会成为衡量一个国家科技创新能力的重要标志之一。8月16日至22日，2023世界机器人大会在北京举行。从工业机器人到服务机器人，140余家企业的600余款机器人产品竞相亮相，近50款新机器人首发，6场主论坛、近30场专题论坛及配套活动相继登场。在几天的探馆中，记者在大会现场感受到了我国机器人创新领域的一片勃勃生机。
我国机器人产业加速跑
几个机器人甩着巨大的红色“手臂”在汽车上进行装配、焊接作业，一台等人高的手术机器人操作着精细的骨科手术，不远处，多只接近真狗外形的机器狗不断摇头翻滚……在2023世界机器人大会上，如此震撼的“机器人世界”让观众应接不暇。
“2022年，我国机器人全行业营业收入超过1700亿元，继续保持两位数增长，工业机器人销量占全球的一半以上，连续10年居世界首位。2023年上半年工业机器人产量达到了22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量353万套，同比增长9.6%。”8月17日，工业和信息化部副部长辛国斌在2023世界机器人大会论坛上表示。
更值得一提的是，从机器人经营主体来看，我国机器人领域优质企业发展壮大，龙头企业实力不断提升，本土工业机器人企业年销量陆续突破万台，发挥了良好的产业带动作用。“机器人是现代化产业体系的重要组成，是经济社会智能化变革的关键工具，将驱动人类社会加速进入智能时代。我国已成为全球机器人产业发展中坚力量，机器人产业逐步逼近变革跃升临界点。”辛国斌说。
“民营经济31条”提出，培育一批关键行业民营科技领军企业、专精特新中小企业和创新能力强的中小企业特色产业集群。大会上提供的数据显示，截至目前，我国机器人领域专精特新“小巨人”企业已达273家，10家机器人企业成长为制造业单项冠军。与此同时，机器人优质企业深受资本市场认可，2022年机器人领域融资金额超300亿元。
而我国机器人产业集聚也正加速形成。环渤海地区的北京、天津、青岛等地服务机器人发展迅猛，长三角地区形成了较为完备的机器人产业链，工业机器人的产量位居全国前列。珠三角地区依托雄厚的制造业基础和完备的供应链优势，机器人产业化应用走在全国前列，东北地区的沈阳、哈尔滨等地是中国机器人产业的发源地，创新资源丰厚，产业基础雄厚。
据会上发布的《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》显示，从我国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业分布来看，我国机器人优质企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，形成了以北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等为代表的产业集群，并在当地优质企业引领带动之下，涌现了一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业。
正如全国政协委员、工业和信息化部副部长徐晓兰表示，我国机器人产业发展势头强劲，产业规模已居全球首位，基础核心技术正持续取得突破。
人形机器人或带来新一轮创新风口
在此次大会展出的近600件机器人产品中，人形机器人成为不折不扣的主角，每个展台前观众络绎不绝，小米、优必选、宇树科技等企业均有人形机器人产品亮相。
在EX机器人集团的展台，白衣飘飘的古风诗人和充满赛博风情的红发机器人吸引了越来越多的观众驻足。EX机器人联合创始人、总裁李博阳告诉记者，今年带来的机器人产品在硬件层面上更新了可动关节部件，进一步提升关节活动的灵活性和柔韧性。“我们采用了微型柔性伺服关节，这是一种采用高精度谐波减速器，高能量密度电机，以及自主研发的运动控制算法，形成了高性能一体化柔性伺服关节，适用于协作机械臂领域，仿生机器人场景。”
而在达闼机器人展台上，一个有着紫色头发戴着蝴蝶结的人形双足机器人分外吸睛。据达闼机器人创始人、董事长兼CEO黄晓庆介绍，这款人形双足机器人XR4又名七仙女，由达闼全栈自研，搭载海睿云端大脑操作系统，集成了多模态大模型RobortGPT，使其成为“具身智能”机器人的代表之作。同时，“七仙女”还创新性地引入了并联驱动结构的智能柔性关节技术，通过基于标准化、模块化、高产量、低成本的智能柔性关节，解决了人形双足机器人关键零部件“卡脖子”问题。
“从去年开始，世界机器人大会上的人形机器人企业数量开始多了起来，目前是快速迭代升级的过程。AI大模型、具身智能等技术与机器人的有机结合，让我们看到了很多双足行走的机器人，未来具身机器人可能是产业风口和发展方向。”中国电子学会副秘书长梁靓表示。
人形机器人作为机器人的最高级形态，已成为衡量科技创新和高端制造业水平的重要标识。据相关机构测算，到2030年，全球人形机器人规模将达到1.9万亿元，其中，中国市场规模将达到3762亿元。
但事实上，人形机器人是集机械、材料、电子、控制、智能、仿生等多学科交叉的产物，产业带动性强，但技术难度也非常高。“正是通用人工智能技术取得突破性的进展，为人形机器人的创新发展提供了重要的驱动，人类正在迎来人形机器人与通用人工智能融合发展的热潮。”徐晓兰表示。
会上专家认为，人形机器人开发是综合软硬件能力，融合通用人工智能、感知与控制、仿真等多种前沿技术的系统性工程，要打破技术瓶颈，推动新兴技术融合应用，提升人形机器人的运动智能和认知智能，不断助推人形机器人产业化成熟落地，培育壮大机器人产业“蓄水池”。
创新不止，未来已来。“以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正在成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。”徐晓兰说。