问题描述：
在生产的车身上，清漆喷涂完毕后发现车身有很多清漆漆点，在车身外观上特别明显，严重影响产品合格率，造成修饰点修补，产品返工。
原因分析：
1.排查员工手工喷枪内喷情况；
2.排查清漆粘度是否标准范围内；
3.排查机器人衣服洁净度情况；
4.排查机器人硬件、喷涂雾化目视状况；
5.排查机器人参数设定情况。
原因验证：
1.检查员工内喷情况，发现车身内边面存在漆点，异常；
2.排查清漆粘度，为81S，在标准范围内；
3.排查清漆机器人衣服，发现衣服为新换的，干净无漆渣；
4.排查机器人喷涂雾化目视良好，拆开雾化器、混合单元，发现雾化器、混合单元通道被漆渣阻塞，喷涂时带出很多漆渣，异常;
5.比对机器人参数，没有改动，正常。
原因确认：
经过排查，机器人混合单元、雾化器、整形环内部存在大量清漆漆渣，手工枪站固瑞克自动配比设备混合部分存在大量固化清漆漆渣，喷涂时喷到车身上。
解决措施：
拆洗机器人混合单元、雾化器、整形环，彻底清漆干净内部残存的漆渣，拆洗手工枪站固瑞克自动配比设备混合部分，制定清漆和固化剂混合装置清洗保养频次，做到定期维护，杜绝此类问题再次发生。
