由于车身焊缝间隙大于2mm，机器人直接喷涂无法起到密封焊缝的作用。因此由人工手工预密，手工预密存在掉胶的问题，导致漏孔，存在以下问题。效率：车身共计34个预密点，人工预密需要工时：106秒/车。浪费工时。安全：人工预密时PVC胶掉落地面，存在安全隐患。质量：掉落的PVC胶使车身无PVC胶密封焊缝，导致车身漏焊缝，造成漏雨。
解决措施：
VW371优化前喷涂节拍存在5-7秒的节拍空余，但完全喷涂34个预密点，存在节拍不足，通过对机器人喷涂程序的研究，机器人轨迹路径存在无工艺点节拍浪费。造成节拍的浪费。
通过汇总后，逐一优化无工艺点喷涂路径，节省节拍，最终VW371优化后喷涂节拍存在12-17秒的节拍空余，设计程序喷涂34个预密点，节拍满负荷（未超设计节拍）
