压实机械通常分为压路机（以滚轮压实）和夯实机（以平板压实）两大类。按施力原理不同，压路机又分为静作用压路机、轮胎压路机、振动压路机和冲击式压路机四大系列，夯实机械有振动夯实机、仅以冲击作用的爆炸夯实机和蛙式夯实机。
与静碾压路机相比，轮胎压路机优越性在于能使被压实材料有良好的封闭性和揉搓作用。它除了适宜于压实沥青混凝土铺装层外，几乎还能够完成所有的压实工作。自行式轮胎压路机的机动性好，便于运输和转移工地。在修筑高级路面时，轮胎压路机是不可缺少的压实设备。振动压路机发出的振动载荷使土颗粒处于高频振动状态，使颗粒间的内摩擦力丧失，同时压路机的重力对土壤产生的压应力和剪切力迫使土壤颗粒重新排列而得到压实。
振动压实技术和振动压实机械的出现在压实机械发展史上具有划时代的意义。从此压实效果的增长不再是简质量或线压力的增大，同时对压实过程中的振动参数和振动方式的研究提高到了一个新的水平。最早是在振动平板压实机的基础上发明了拖式振动压路机。随着对振动技术的深入研究，振动轴承和减振器的性能及制造工艺不断提高，先后研制成功了轮胎驱动（铰接式）振动压路机和串联式振动压路机。