石油钻机是由多台设备组成的一套联合机组，是用于石油天然气钻井的专业机械。石油钻机类型多样，可按钻井方法分类、按地域分类、按移动方式分类、按动力分类。按钻井方法分类：1.冲击钻机（顿钻钻机）2.地面驱动旋转钻机3.井下驱动钻机。按照地域环境分类：1、陆地钻机、海洋平台钻机、低温钻机、丛林直升机吊装钻机、沙漠钻机、沼泽钻机、极地钻机、海洋人工岛钻机等。
石油钻机由起升系统、旋转系统、循环系统、动力系统、传动系统等十个部分组成。起升系统（作用：起下钻具，下套管，控制钻进;组成：绞车（主滚筒，辅助滚筒，主刹车，辅助刹车）；游动系统（天车，游动滑车，钢丝绳）；大钩；井架。）。旋转系统（作用：旋转钻具（在钻压作用下旋转钻具破碎岩石） 组成：转盘；水龙头。）