一般按照安装位置来分类有离行式和在行式两种。离行式：取款机安放位置不在银行营业厅中，而是在远离所属银行营业场所的位置。一般会在人流量大，可能会出现现金需求量大的商场、商店、十字路口等地方。在行式：安放在营业厅里或者营业厅外墙外。如营业厅旁边的24小时营业厅，或营业厅外边，由该分理处银行员工管理维护。这两者管理方式不同，机器吞卡后客户取回卡的情况不同。在行式机器：客户银行卡被机器吞后，如果是本行卡（农行卡被农行机器吞卡）在行式的一般当时出示有效证件（身份证）就可以拿回；如果是他行卡（农行卡被非农行机器吞卡）在行式的，则三日之类需要发卡行提供证明到吞卡机器所属支行取回卡，三日之后就可以直接到发卡行取回被吞卡。离行式机器：客户银行卡被吞后，必须直接联系机器所属银行客服电话登记。客服登记在案后再联系管理专员去处理。
如果按照功能来分，有多媒体查询机、取款机（俗称ATM）、存款机（CDM）、存取款一体机等。多媒体查询机功能：主要是处理非现金交易。如：查余额、查交易明细、改密、存折补登、转账、买卖股票、买卖基金、买卖外汇、行情实时查询、缴交公共事业费用等与现金无关的交易。
取款机功能：主要是用来取款，还有查询余额、查询交易明细、转账、改密加上一些特色服务，如查询公积金、缴交部分公共事业费用等。
存款机功能：主要是接受现金存款。附带查询余额、查询交易明细、转账、改密等服务。无取款功能。
存取款一体机：同时支持取款、存款功能的机器。其他功能与上面类似。它本身因钱箱硬件结构不同可分为：循环机——存入现金可以放到取款箱中；非循环机——存入现金放一个钱箱，取款箱是另外一个钱箱。循环机的好处是，只要有人存钱，就可以有钱取。而非循环机，取款箱中没钱就取不出来，哪怕有人存钱进去了。
自助设备外围：自助设备配套至少两台摄像头，一台在机器上方，从上向下可以看到人前面的上半身。另一台在头顶附近，从后面可以到人从头自顶到约大腿处及左右两边约1米多。有的地方还多一台摄像头，多半在远一点的地方，可以看到设备前整个人。