滚动轴承使用的润滑剂分为润滑脂和润滑油两种。
一、润滑脂。
润滑脂是由润滑油、稠化剂和添加剂在高温下混合而成。根据稠化剂的种类，润滑脂可分为钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙钠基润滑脂、锂基润滑脂、铝基润滑脂和二硫化钼润滑脂等。
润滑脂的主要性能指标是针入度、滴点、机械安定性、氧化安定性和防腐性，润滑脂的选择应根据轴承的工作条件、温度和载荷等进行。
滴点，一般用来评价润滑脂的高温性能，轴承的实际工作温度应低于润滑脂滴点10-20℃，合成润滑脂的使用温度应低于20-30℃。针入度，表示润滑脂的软硬或承载能力。在重载荷下工作的轴承，应使用针入度小的润滑脂。钙基润滑脂不易溶于水，适于潮湿、水分较多的工作环境。钠基润滑脂易溶于水，适于干燥、水分较少的工作环境。
一般轴承多采用润滑脂。润滑脂的优点在于：油膜强度高；油脂粘附性好，不易流失，使用时间较长；密封简单，能防止灰尘、水分和其他杂物进入轴承。其缺点是：转速较高时，摩擦损耗的功率较大。
润滑脂的不足或过多，都会导致轴承工作中温升增大，磨损加快，故润滑脂的填充量要适度。一般，以填充量占轴承与外壳空间的1/3到1/2为宜。
二、润滑油。
润滑油包括特制的矿物油、植物油和合成润滑剂。
润滑油的性能指标有粘度、粘-温特性、酸值、腐蚀性、闪点、凝固点等。
粘度：指润滑油内部相对运动的摩擦阻力，粘度的大小，直接影响润滑油的流动性和在摩擦面间形成润滑油膜的能力。因此粘度是选择润滑油的重要依据。
在高速或高温条件下工作的轴承，一般采用油润滑。油润滑的优点是：润滑可靠、摩擦系数小，具有良好的冷却和清洗作用，可用多种润滑方式以适应不同的工作条件。其缺点是需要复杂的密封装置和供油设备。
当轴承浸在油中时（油谷润滑），油面高度不应超过最下面滚动体的中心，转速较高时，应采用滴油或油雾润滑。