起重机按底盘的形式分轮胎起重机和汽车起重机两种：汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。而轮胎起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。
轮胎起重机的优点有轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯半径小，可在360 0 范围内工作。缺点有但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车式慢，不适于在松软泥泞的地面上工作。
汽车起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。
轮胎起重机的发展趋向是：大型化、高效、安全、减轻自重，进一步提高起重性能和行驶机动性。汽车起重机则要求生产企业不断创新，在保证起重机性能的基础上还要不断开发出更大吨位的新产品，满足市场的需求。