刺绣机

刺绣机又称电脑绣花机是一种集计算机技术、精密机械技术和刺绣工艺于一体的机电产品。它利用计算机技术控制刺绣过程，实现自动化、高效率、高精度的刺绣作业。刺绣机不仅继承了传统手工刺绣的艺术性，还大大提高了生产效率，满足了现代工业对刺绣产品的大量需求。

刺绣机主要由以下几个部分组成：

机架：作为整个机器的主体结构，承载着刺绣头、驱动电机等关键部件。

刺绣头：也称为机头，是执行刺绣操作的部件。根据机型的不同，刺绣头可分为单头或多头(如2-24头)，每个刺绣头都可以独立进行刺绣作业。

驱动电机：包括X、Y、Z方向的步进电机，负责带动绷框和刺绣头进行精确的运动。

控制电脑：是整个刺绣机的核心控制单元，负责接收刺绣图案数据，并转换成控制信号，驱动电机进行运动。

辅助装置：如自动剪线装置、张力调节装置等，用于提高刺绣效率和产品质量。

1、图案设计与制版

使用刺绣CAD软件在计算机上设计刺绣图案，并生成样版。这一步是刺绣机工作的基础，决定了最终刺绣产品的图案和样式。

2、程序加载与信号转换

将载有刺绣程序及花样的数据(如盘片或U盘中的文件)输入到刺绣机的控制电脑中。

控制电脑将花样坐标值等数据转换成与绷框X、Y方向位移量相当的电信号。这些电信号是控制刺绣机进行刺绣动作的关键。

3、电机驱动与进给运动

电信号被送到刺绣机的电机控制系统，经过处理后驱动X、Y、Z方向的步进电机进行运动。

X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绷框完成X、Y间的进给运动，即水平和垂直方向上的移动。这确保了刺绣图案能够按照设计位置准确绣制在面料上。

Z步进电机则带动机针作上下运动，实现刺绣的穿刺动作。机针在上下运动过程中，会配合面线和底线的绞合，形成刺绣图案的线迹。

4、刺绣过程

在刺绣过程中，刺绣头(机头)上的特定机构会控制引线机构和机针的运动。机针在刺绣头的带动下，按照预定的轨迹和速度进行穿刺和绞合面线和底线。

同时，刺绣机还配备了各种辅助装置，如自动剪线装置、张力调节装置等，以确保刺绣过程的顺利进行和刺绣产品的质量。

刺绣头与绷框之间的协调运动确保了刺绣图案的精确绣制。机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使得面线和底线绞合形成双线锁式线迹或其他类型的线迹。

5、完成刺绣

当刺绣机按照预定程序完成所有刺绣动作后，刺绣过程结束。此时，刺绣机会自动停止运行或发出提示信号，告知操作人员刺绣作业已完成。

一、刺绣机特点

1、高精度：

刺绣机采用先进的计算机控制系统和精密的机械结构，能够实现刺绣图案的高精度绣制。无论是复杂的图案细节还是精细的线条，都能得到完美的呈现。

2、高效率：

相比传统的手工刺绣，刺绣机具有极高的生产效率。它能够连续、快速地完成刺绣作业，大大缩短了生产周期，提高了产量。

3、自动化程度高：

刺绣机实现了刺绣过程的自动化，从图案设计到刺绣完成，整个过程几乎无需人工干预。这不仅降低了劳动强度，还减少了人为因素对刺绣质量的影响。

4、多功能性：

刺绣机具备多种刺绣功能，可以绣制平绣、金片绣、绳绣等多种特种刺绣。同时，它还能根据面料和图案的不同需求，自动调整刺绣参数，实现最佳的刺绣效果。

5、稳定性好：

刺绣机采用优质的材料和先进的制造工艺，确保了设备的稳定性和可靠性。在长时间运行过程中，能够保持稳定的性能，减少故障和停机时间。

6、易于操作和维护：

刺绣机的操作界面友好，易于上手。同时，它还具有完善的维护和保养机制，方便用户进行日常维护和故障排除。

二、刺绣机用途

1、纺织行业：

刺绣机广泛应用于纺织行业，用于在时装、内衣、窗帘、床罩等纺织品上绣制各种花型图案。这些刺绣图案不仅增加了产品的美观性，还提升了产品的附加值。

2、家居用品：

在家居用品领域，刺绣机也发挥着重要作用。它可以在抱枕、地毯、桌布等家居用品上绣制精美的刺绣图案，为家居环境增添温馨和雅致。

3、工艺品：

刺绣机还用于制作各种刺绣工艺品，如刺绣画、刺绣挂饰等。这些工艺品不仅具有观赏价值，还体现了刺绣艺术的独特魅力。

4、个性化定制：

随着消费者对个性化需求的增加，刺绣机在个性化定制领域也发挥着越来越重要的作用。它可以根据客户的特定需求，在服装、鞋帽、箱包等物品上绣制个性化的刺绣图案，满足消费者的个性化需求。

5、教育培训：

刺绣机还可用于教育培训领域。通过教授学员如何使用刺绣机进行刺绣作业，可以培养更多具有专业技能的刺绣人才，推动刺绣行业的发展和传承。

一、日常保养

1. 清洁工作

外部清洁：每日工作结束后，使用柔软的棉布或细刷子清洁刺绣机机身表面及插座，去除灰尘和杂物。禁止使用水或液体清洗剂清洁电器部件，以防短路或损坏。

内部清洁：定期打开机头，使用细刷子清除机头内部的灰尘和线屑，特别是旋梭、针杆架、驱动导轨等关键部位。清理完毕后，可使用吸尘器进一步吸尘，确保内部清洁无异物。

底板清洁：经常清洁刺绣机的底板，防止毛屑和灰尘积累。可使用尼龙毛筛子或吸尘器进行清理。

2. 润滑工作

根据机器使用说明书的要求，定期为刺绣机的各个润滑点加注适量的润滑油或润滑脂。特别注意旋梭、框架驱动导轨、机头夹线器、针杆架滚子滑板导轨等部位的润滑情况。

润滑时应确保润滑油或润滑脂的清洁度，避免杂质进入润滑系统。

3. 检查工作

每日工作前，检查刺绣机的各个部件是否完好，如针杆、旋梭、皮带等是否有磨损或损坏现象。

检查绣线张力是否适中，过紧或过松都会影响刺绣质量。

检查机器运行是否平稳，有无异响或振动现象。如有异常，应及时停机检查并排除故障。

二、定期保养

1. 全面检查

每工作一定时间(如100小时或一个月)后，对刺绣机进行全面检查。检查内容包括但不限于电机、传动系统、控制系统、润滑系统等关键部件。

检查并更换易损件，如皮带、绷簧、圆盘等。确保这些部件处于良好状态，以免影响刺绣机的正常运行。

2. 深度清洁

在全面检查的同时，对刺绣机进行深度清洁。打开机器的外罩和配件，用干净的棉布擦拭清洁内部各个部件。特别注意清洁难以触及的角落和缝隙。

清理完毕后，检查并调整各个部件的紧固度和配合间隙，确保机器运行稳定可靠。

一、生产准备阶段

1、设计图案：

使用刺绣CAD软件在计算机上设计刺绣图案，并生成样版。这一步是刺绣机生产的基础，决定了最终刺绣产品的图案和样式。

2、材料准备：

准备所需的刺绣底布(如棉布、丝绸等)、绣线(棉线、丝线等)以及其他辅助材料(如水溶性非织造布等，用于水溶刺绣)。

二、制版与程序加载

1、制版：

将设计好的刺绣图案通过刺绣CAD软件转换成刺绣机可识别的格式，并制作成刺绣程序及花样的盘片或数据文件。

2、程序加载：

将载有刺绣程序及花样的盘片或数据文件输入到刺绣机的控制电脑中。刺绣机会根据这些程序和数据来控制刺绣过程。

三、机器调试与准备

1、机器清洁：

在刺绣前，对刺绣机进行清洁，确保机器内部无油污、线毛等杂质，以保证刺绣质量。

2、针线更换：

根据刺绣图案的需求，更换指定型号和颜色的绣针和绣线。

3、底布固定：

将准备好的刺绣底布固定在刺绣机的绷框上，确保底布平整无皱褶。

四、刺绣过程

1、电机驱动：

刺绣机的控制电脑将刺绣程序转换成电信号，驱动X、Y、Z方向的步进电机进行运动。

X、Y步进电机带动绷框完成X、Y间的进给运动，即水平和垂直方向上的移动。

Z步进电机带动机针作上下运动，实现刺绣的穿刺动作。

2、刺绣动作：

在刺绣过程中，刺绣头(机头)上的特定机构会控制引线机构和机针的运动。机针在刺绣头的带动下，按照预定的轨迹和速度进行穿刺和绞合面线和底线。

同时，刺绣机还配备了各种辅助装置(如自动剪线装置、张力调节装置等)，以确保刺绣过程的顺利进行和刺绣产品的质量。

五、后处理与成品检验

1、后处理：

对于水溶刺绣等特殊工艺，还需要进行水溶处理等后道工序，以去除水溶性非织造底布等辅助材料，留下具有立体感的刺绣花边。

2、成品检验：

对刺绣成品进行质量检验，检查刺绣图案的完整性、线迹的均匀性、色彩的鲜艳度等方面是否符合要求。

六、包装与发货

1、包装：

将合格的刺绣成品进行包装，以保护成品在运输过程中不受损坏。

2、发货：

将包装好的刺绣成品按照客户要求进行发货。

一、使用前准备

1、环境要求：

刺绣机应放置在温度适宜(5℃～35℃)、湿度适中(45%～85% RH，无凝露)的环境中。过高的温度会影响电脑散热，过低的湿度会产生静电，过高的湿度则可能导致元件氧化锈蚀。

确保刺绣机放置在通风良好的地方，避免阳光直射，以减少对机器和绣品的损害。

2、电源选择：

选择稳定的电源，避免与其他大功率电气设备共用同一电源，以减少电网波动对刺绣机的影响。

在电网波动较大的地区，应配备电力稳压器，以确保刺绣机的正常工作。

3、安全检查：

在使用前，检查刺绣机的各个部件是否完好，如针杆、旋梭、皮带等，确保无磨损或损坏现象。

检查电源线和插头是否牢固连接，避免因接触不良导致故障。

二、使用过程中

1、操作规范：

操作人员应经过专业培训，熟悉刺绣机的使用方法和安全操作规程。

在机器运行过程中，切勿触摸任何机械传动部件或打开控制箱盖板，以免发生危险。

2、材料选择：

选择合适的无纺布和绣线，确保无纺布无灰尘、绣线柔韧性好、粗细均匀。

根据不同的面料选择合适的固定方法和机针号、线号。

3、定期清洁：

在使用过程中，定期清洁刺绣机的旋梭、框架驱动导轨、机头夹线器等关键部位，去除灰尘和线屑。

清洁时，应使用合适的工具和材料，避免对机器造成损伤。

四、其他注意事项

1、避免频繁开关机：

频繁开关机会导致刺绣机内部电流过大，影响使用寿命。因此，在不需要使用时，应尽量保持机器处于待机状态。

2、防雷击措施：

在雷雨天气下，应采取防雷击措施，如切断电源、安装避雷装置等，以确保刺绣机的安全。

3、注意电器安全：

确保刺绣机的电源与接地线连接可靠，避免发生触电事故。

定期检查电源线和插头的绝缘层是否破损，如有破损应及时更换。

一、断线故障

1、有规律断线

• 故障原因：

针与旋梭配合间隙不对，针位置太高或太低。

机针孔和针板孔、旋梭、定位钩有毛刺。

过线部分不顺滑，如夹线板、夹线螺丝、挑线杆孔、上下过线架等。

机针装反或针尖损伤、机针沾有胶水。

挑线凸轮损坏。

旋梭轴窜动。

旋梭过线面有划痕、损伤。

• 排除方法：

重新调整针与旋梭的配合间隙及针的位置。

处理或更换有毛刺的部件。

确保过线部分顺滑，处理或更换不顺滑的部件。

重新安装或更换机针。

调换挑线凸轮。

检查并调整旋梭轴。

2、无规律断线

• 故障原因：

环境湿度太高，线受潮。

打版走针不合理。

线质量不合要求，绣线太粗与机针规格不匹配。

动框曲线和移框角度不合理。

上下轴传动有间隙或轴断造成机头和旋梭不同步。

绣线表面粗糙。

• 排除方法：

降低环境湿度，抽湿或换新线。

改版或重新设计打版方案。

更换合适的绣线并重新装线。

调整电脑参数，优化动框曲线和移框角度。

检查并调整传动系统，确保机头和旋梭同步。

在绣线表面加硅油。

二、跳针(丢针)故障

• 故障原因：

机针与旋梭配合不好，针太高或间隙太大。

针杆下弹簧断裂。

绣花面料未绷紧。

压脚过高或变形。

• 排除方法：

调整机针高低位置及与旋梭的间隙。

调换下弹簧。

绷紧绣花面料。

调整或调换压脚。

三、堵线故障

• 故障原因：

定位钩与梭架缺口间隙不合理。

绣品太薄或太松，针板孔太大。

底线太松且出线方向不对。

梭壳里有杂物或变形。

• 排除方法：

重新调整定位钩与梭架缺口的间隙。

检查并调整绣品及针板孔。

调整底线及其出线方向。

清理梭壳或更换变形的梭壳。

四、断针故障

• 故障原因：

机针弯曲或紧针螺钉松。

旋梭与机针配合间隙过小。

板孔与机针没有对准。

移框角度不对。

机针质量不好。

旋梭位置偏移。

• 排除方法：

调换机针和紧针螺丝。

调整旋梭与机针的配合间隙。

对准板孔与机针。

调整移框角度。

调换机针。

调整旋梭位置。

五、机头故障

不下针或针下一半又反弹回去：检查电磁铁、摆块及操作是否失误。

停车时压脚不上去：检查电磁铁、断线检测板及电源板。

六、其他常见故障

主轴不转或反转：检查电源线、插头及接线桩头。

断线检测灯不亮：检查挑线簧、断线检测板及电磁铁等电器元件。

停车不到位：检查光电编码器、编码器参数及皮带松紧。