健松智能技术（嘉兴）有限公司

插角袋/自立袋/平口袋三合一柔性包装自动化生产线由2套柔性机器人制造单元+6套标准柔性制造单元构成，搭载健松智能自主研发的控制系统，能同时处理插角袋、自立袋和平口袋三种包装类型。系统以柔性机器人制造单元为核心，仅需通过简单的编程调整和机器人末端执行器的更换，即可快速切换不同包装模式，这一解决方案为棒状类食品的后道包装提供了全面、高效的柔性生产支持，助力企业提升生产效率和市场竞争力。方案组成2 套柔

在食品加工行业，蛋挞作为一种受欢迎的甜点，其生产和包装过程也迎来了新的变革。健松智能冷冻挞皮堆叠柔性自动化包装生产线由8套柔性机器人制造单元和2套标准柔性制造单元组成的柔性自动化产。根据客户的生产场地面积与客户的生产需求，产能每小时可达1200袋，按照2班次生产计算，每班次可替代人工16人，此方案适用于块状食品的堆叠装托、装盒、装袋、装筒等柔性包装需求。

Delta机器人介绍JSRP30-1500R是一款小型高速2+1自由度Delta机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为30KG，有效工作范围1500mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。● 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人● ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘● 软硬件的模块化

Delta机器人介绍JSRP25-1000R是一款小型高速2+1自由度Delta机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为25KG，有效工作范围1000mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。● 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人● ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘● 软硬件的模块化

Delta机器人介绍JSRP03-800R是一款小型高速2+1自由度并联机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为3KG，有效工作范围800mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。● 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人● ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘● 软硬件的模块化结构，方便安

Delta机器人介绍JSRD05-500R是一款小型高速3+1自由度Delta机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为3KG，有效工作范围500mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。● 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人● ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘● 软硬件的模块化结构，

Delta机器人介绍 JSRD10-1600R是一款小型高速3+1自由度Delta机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为10KG，有效工作范围1600mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。 本产品适合雪米饼、香米饼等多种产品，可根据用户自己设定包装数量和包装大小。每台工作站可节省

Delta机器人介绍JSRD05-1300R是一款小型高速3+1自由度Delta机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为5KG，有效工作范围1300mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。● 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人● ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘● 软硬件的模块化结

Delta机器人介绍JSRD05-1100R是一款小型高速3+1自由度Delta机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为5KG，有效工作范围1100mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。● 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人● ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘● 软硬件的模块化结

Delta机器人介绍JSRD05-800R是一款小型高速3+1自由度Delta机器人，广泛应用于抓取分拣、搬运码垛、装配涂装等工艺场合。 优化的平行并联运动学设计，使得机器人结构更加合理整洁、快速及静音。机器人最大承载为3KG，有效工作范围800mm，配合智能视觉系统，可轻松实现智能化应用。● 适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人● ISO夹具接口方便使用复杂的夹具或吸盘● 软硬件的模块化结构，