健松智能技术（嘉兴）有限公司

单元型号JSRFST110-NR1V单元配置标准并联机器人模块（含视觉模块）来料输送皮带线叠料输送线设备供电三相380VAC/50HZ/设备功率按实际需求单机器人拾取范围≤直径1100mm圆周内机器人数量按实际需求机组模块尺寸按需定制来料输送线尺寸按需定制堆叠输送线尺寸按需定制单机器人最大堆叠高度200mm单机器人最大堆叠数量30P单机器人最大拾取速度260P/分钟 *注1单机器人最大负载重

单元型号JSRFPB110-2R1VJSRFPB130-2R1V单元配置标准并联机器人模块（含视觉模块）标准并联机器人模块（含视觉模块）物料输送皮带线，纸箱输送线物料输送皮带线，纸箱输送线设备供电三相380VAC/50HZ/8KW三相380VAC/50HZ/10KW机器人拾取范围≤直径1100mm圆周内*2≤直径1300mm圆周内*2机器人模块尺寸长3400mm 宽1600mm 高25

单元型号JSRFPB110-1R1VJSRFPB130-1R1V单元配置标准并联机器人模块（含视觉模块）标准并联机器人模块（含视觉模块）物料输送皮带线，纸箱输送线物料输送皮带线，纸箱输送线设备供电三相380VAC/50HZ/4KW三相380VAC/50HZ/5KW机器人拾取范围≤直径1100mm圆周内≤直径1300mm圆周内机器人模块尺寸长1900mm 宽1600mm 高2500mm长

单元型号JSRF-PU110-1R1VJSRF-PU110-2R1V单元配置单并联机器人模块双并联机器人模块视觉模块（含光源）视觉模块（含光源）拾取装置机构(按需定制)拾取装置机构(按需定制)来料输送皮带线（按需定制）来料输送皮带线（按需定制）放置输送线（按需定制）放置输送线（按需定制）设备供电三相380VAC/50HZ/4KW三相380VAC/50HZ/8KW机器人拾取范围≤直径1100m

单元型号JSBF-MB10-1R1BJSRFPB300-1R2B单元配置多列匣仓理料机构多列匣仓理料机构机器人装箱模组2轴搬移机械手抓取装箱装置（选配按需定制）抓取装箱装置（选配按需定制)设备供电三相380VAC/50HZ/9KW三相380VAC/50HZ/10KW机器人装箱模组尺寸按需定制按需定制匣式理料机构尺寸按需定制按需定制纸箱输送线尺寸按需定制按需定制匣式理料最高速度300P/分钟 *注1

单元型号JSRFPB300-1R1B单元配置双单元多列匣仓理料机构（匣仓规格可定制2轴搬移机械手抓取装箱装置（选配按需定制）单元供电三相380VAC/50HZ/10KW小包装匣式理料最高速度300P/分钟 *注1组合物料匣式理料最高速度依据小包装匣式理料速度设备尺寸规格按需定制

单元型号JSPF-SP260-1MJSPF-MP260-3单元配置标准M袋套袋封袋机构柔性套袋封袋机构双预制袋仓预制袋仓：适合M袋、自立袋、平口袋设备供电三相380VAC/50HZ/8KW（含封口）三相380VAC/50HZ/8KW（含封口)包装机外形尺寸长2860mm 宽1450mm 高1760mm长2860mm 宽1450mm 高1760mm包装机重量约1200KG约1200KG物料最大推送尺

冷冻挞皮堆叠柔性自动化包装生产线是一种先进的自动化生产线，专为冷冻挞皮堆叠拾取技术设计。该方案由8套柔性机器人制造单元+2套标准柔性制造单元组成。通过采用真空套筒吸盘和高精度传感器，结合智能视觉系统和柔性输送线，机器人能够轻柔且高效地吸取挞皮，并进行高速堆叠。当达到设定的堆叠数量时，自动触发下一步的堆叠装托、装盒、装袋、装筒等柔性包装动作。此外，该生产线具备高度的灵活性，能够通过更换部分设备、调整

蝴蝶酥/杏仁酥智能化包装生产线基于模块化架构创新，整合柔性机器人制造单元与标准柔性制造单元，通过高精度机器视觉引导系统实现蝴蝶酥、杏仁酥及各类酥饼产品的全流程自动化包装，涵盖铁盒精准上料、智能分拣装盒、在线质量检测到智能码垛全工序闭环。 依托机器人系统，可实现复杂形态糕点的无损抓取装盒，同步支持圆形/方形双形态铁盒的同步柔性化处理，兼容单片枕包、装塑托、装纸盒等多种规格产品的动态混线包装能力，覆盖

面点/中式糕点装盒装托柔性自动化生产线是一条高度定制化、自动化柔性包装生产线。通过视觉检测系统自动识别并抓取无序摆放的产品，实现高效装盒或装袋，同时完成自动理料和上料，机器人拾取率高达100%。同时，可根据客户需求自主设定不同规格的产品，不同包装数量，不同包装方式，满足高柔性、高节拍、高精度生产要求，其强大的应用拓展性使其能够广泛应用于馒头、包子、花卷、饺子、糕点、面包等多种锁鲜食品的多样化包装需