深熔焊错边焊|深熔焊|武汉三虹重工(图)
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深熔焊对接焊,深熔焊角接焊,深熔焊错边焊,深熔焊
武汉三虹重工科技有限公司
湖北省 武汉市
针对大型电站水轮机叶片坑内修焊焊接测控过程中的定位问题,设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法。该算法以二维平面中的测程法为基础,利用机器人车体驱动轮编码器的测量信息和三维叶片曲面的离散点空间坐标信息,通过等时采样、瞬时平面近似及空间坐标变换等,计算任意采样时刻机器人在叶片表面的位置及姿态,实现机器人的空间定位。以水轮机叶片典型形貌的圆柱面为例,进行了机器人不同运行方式的试验,结果表明该算法的定位误差小于1.5% 发展方向 (1)钢种极低碳化(碳≤0.02%)和高纯化(作为杂质元素硫、磷、硅、锰等含量极低)。 (2)特殊用途钢种开发。如热海水用高钼钢、高耐蚀高强度的高氮钢(氮含量达到0.4%~0.6%甚至0.8%~1.0%),不锈钢功能材料(记忆材料、储氢材料等)等。 (3)新工艺开发。不锈钢复合材料、非晶不锈钢等。 超声波高频率的振动可以在使用小电流的情况下改善熔接性能,使熔池中高温液态金属的润湿铺张效果更好,它对焊接接头间接地起到微观组织性能良好的效果。首张图(395A)焊缝中微观组织为铁素体+珠光体的正常细晶粒组织,焊缝芯部不存在魏氏体脆性组织,而第二张图焊缝中(440A)出现大量的魏氏体脆性组织,第二张图的结果其实是热输入量过大所形成的。陈总追求的是大线能量大熔深的焊接,用超声波能降低焊接线能量而又达到大熔深的效果,同时还改善了常规大熔深焊接接头的脆性问题。