主要信息产品系列Lexium 集成驱动器产品类型运动集成驱动器产品短名ILA电机类型交流同步伺服电机电机极数6电网相数单相额定电源电压 [Us]36 V

24 V网络类型DC通讯界面CANopen DS301, 集成长度207.8 mm绕组类型中速中等转矩电气连接工业连接器制动报闸无齿轮箱类型没有标称速度2600 rpm 在…上 24 V

4300 rpm 在…上 36 V额定力矩0.45 N.m补充信息传输速率50, 100, 125, 250, 500, 800 与 1000 符号率安装方式法兰电机法兰尺寸57 mm电机栈数2定心环直径50 mm定心环深度1.6 mm安装孔数4安装孔直径5.2 mm安装孔径66.6 mm反馈类型多圈编码器轴端光轴第二轴无第二轴端轴直径9 mm轴长度20 mm电源电压范围18…40 V电流消耗7000 mA 最da连续

8500 mA 峰值配合熔断器熔丝电流10 A输入/输出类型4 个信号 (每个被用作输入或输出)保证电压状态为"0"-3...4.5 V保证电压状态为"1"15...30 V离散量输入电流10 mA 24 V on/STO_A时 适用 安quan输入

3 mA 24 V on/STO_B时 适用 安quan输入

2 mA 24 V时 适用 24 V 信号接口离散量输出电压23...25 V最da开关电流100 mA 每输出

200 mA 总值保护类型输出电压短路

an全转矩关闭

输出电压过载最da失速转矩0.72 N.m连续失速扭矩0.45 N.m速度环分辨率一圈16384个点 x 4096圈精度误差+/- 0.05 °转子惯量0.18 kg.cm²最da径向力 Fr107 N最da轴向力 Fa104 N (强制压力)

104 N (张力)使用寿命小时20000 小时 轴承标识CE冷却方式自然通风产品净重1.7 kg环境符合标准EN 61800-3:2001, 第二环境

IEC 60072-1

EN 61800-3 : 2001-02

EN 50347

IEC 61800-3, Ed 2

EN/IEC 50178

EN/IEC 61800-3产品认证TÜV

CUL

UL环境温度50…65 °C (电源降额 2 %/°C)

0…50 °C (无)周围空气温度105 °C 功率放大器

110 °C 马达贮存环境温度-25…70 °C工作海拔<= 1000 m without derating相对湿度15…85 % without condensation抗振动20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 周期 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击150 m/s² 1000 冲击 符合 EN/IEC 60068-2-29IP 保护等级IP41 轴套: 符合 EN/IEC 60034-5

IP54 除轴套外总数: 符合 EN/IEC 60034-5包装单位包装1的单位类别PCE个/公斤1包装重量2.1 kg包装1高度8 cm包装1宽度19 cm包装1长度39 cm