欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C型号E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X电源电压消耗电流 *1分辨率(脉冲/旋转)输出相输出形式输出容量最gao响应频率 *2输出相位差输出上升、下降时间转动起矩惯性力矩最da轴负载径向轴向允许最gao转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久)冲击(耐久)保护结构*3连接方式材质外壳本体板簧质量(包装后)附件DC5V-5%~24V+15%
纹波(p-p) 5%以下DC5V-5%~12V+10%
纹波(p-p) 5%以下100mA以下150mA以下300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600A相、B相、Z相A相、A相、B相、B相、Z相、Z相集电极开路输出电压输出线性驱动器输出*4施加电压:DC35V以下
负载电流:35mA以下
残留电压:0.7V以下
(负载电流35mA时)输出电阻:1kΩ
负载电流:30mA以下
残留电压:0.7V以下
(负载电流30mA时)输出电流 H位:I0=-10mA
L位:IS=10mA
输出电压 V0=2.5V
VS=0.5V100kHzA相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)1μs以下 (控制输出电压:5V
负载电阻1kΩ
导线长度:500mm)1μs以下 ( I0=-10mA
IS=10mA
导线长度:500mm)1.5mN·m以下2×10-6kg·m2以下29.4N4.9N10,000r/min工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (无结冰)工作时、保存时:各95%RH以下(无结露)电容器接地,可除外电容器接地,可除外10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击)IEC标准 IP50导线引出型(标准导线长500mm)铁铝SUS304约120g使用说明书欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
*1. 接通电源时,流过约6A的浪涌电流。(时间:0.3ms)
*2. 电气最gao响应转速由分辨率以及最gao响应频率决定。
因此,旋转超过最gao响应旋转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送