丝杆升降机又称机构。它主要用来将旋转运动变换为运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递运动为主的如的进给丝杠)；也有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。 丝杆升降机有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低。螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长。丝杆升降机是由和丝杆组成，其减速部件是，利用蜗杆带动蜗轮实现减速。蜗轮相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配。