Impact Subsea ISA500海底高度计

Impact Subsea ISA500海底高度计

/万米级高度仪ISA500高度计

ISA500海底高度计是Impact Subsea公司生产的一款高度计，是集水下高度、姿态和航向测量于一体的回声测深仪。ISA500水下高度表和回声测深仪提供了超远距离测量能力，超过120米。除了提供超长距离的能力外，该装置还具有1毫米的精度，可以进行精确的水下距离测量。

 

ISA500高度计集成了姿态传感器，实时采集横摇和纵摇信息并进行姿态补偿，所以ISA500能够提供实时的真实高度数据。ISA500高度计采用钛合金外壳，设计紧凑，工作水深可达6000m；同时有OEM版本可选。

 

ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用先进的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。ISA500还可以选配集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供了高度稳定的航向、俯仰和滚转读数。

 

功能特性：

120米以上范围；

毫米精度；

可选航向、俯仰和滚转；

查看、记录和配置软件；

数字和模拟接口；

坚固紧凑的外壳；

模拟任何设备；

多回波输出。

 

高度计和回声测深

ISA500利用声学技术进行水下测距。

该装置默认工作频率为500kHz，使用宽带复合换能器和电子设备以及先进的数字声学引擎。这些因素的结合使该装置能够实现长距离和高精度。

该装置可以在400至600kHz的任何频率下运行，非常适合不同的应用或与其他水声或声纳设备一起运行。

 

AHRS姿态和航向参考系统

ISA500上可集成姿态和航向参考系统（AHRS），提供航向、俯仰和滚转。

AHRS基于基于微机电系统（MEMS）的技术。

ISA500中有三种基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁强计。这些MEMS设备的输出融合在一起，提供高度稳定的航向、俯仰和滚转。

航向对临时磁干扰具有很高的弹性。一旦该装置安装在ROV、AUV或其他水下应用程序上，软硬铁校准功能就有助于实现这一点。

 

技术参数：

	ISS360	ISS360HD
声学
频率	500kHz标准， 400-600kHz可调，步长1kHz	500kHz标准， 400-600kHz可调，步长1kHz
范围	0.1-120m（取决于海床类型）	0.1-120m（取决于海床类型）
精度	1mm	1mm
分辨率	1mm	1mm
波束角	6°锥形@500kHz	6°锥形@500kHz
信号类型	Monotonic单一	Monotonic单一
脉冲长度	用户指定	用户指定
物理
工作深度	1000m（合成材料）/6000m（钛合金）	11000m
温度	-10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存储）	-10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存储）
接头	Subconn MCBH8M-SS，其他可选	Subconn MCBH8M-SS，其他可选
重量（前视） （空气/淡水）	0.5/0.325kg（钛合金） 0.3/0.11kg（合成材料）	0.62/0.41kg
重量（直角） （空气/淡水）	0.52/0.35kg（钛合金） 0.27/0.125kg（合成材料）
姿态
俯仰	± 90°	± 90°
翻滚	± 180°	± 180°
精度	0.2°	0.2°
分辨率	0.1°	0.1°
通信和电源
数字协议	RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率	RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率
模拟信号	0-5VDC，0-10VDC或4-20mA	0-5VDC，0-10VDC或4-20mA
数据	不断或根据需要	不断或根据需要
数据率	达100Hz	达100Hz
输入电压	9-36VDC	9-36VDC
功耗	26mA @ 24V DC（无姿态传感器）	26mA @ 24V DC（无姿态传感器）
26mA @ 24V DC（含姿态传感器）	26mA @ 24V DC（含姿态传感器）