工作站组成:
相机硬件:富唯智能3D相机提供丰富的型号选择,可针对客户应用场景的视野大小、垛型、精度和预算等要求进行精准选择,富唯智能提供可兼容所有常见垛型的全系列3D相机,相机安装方式灵活,支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安装方式;
软件算法:富唯自研Forward AI深度学习算法平台,针对拆垛项目自研图像数据融合算法将2D图像和点云深度融合,实现对常见纸箱和袋子的高精度分割定位,同时富唯Forward AI深度学习超级模型可兼容常见的不同大小、不同尺寸、不同颜色、不同变形的袋子。
软件平台:富唯自研Forward-Vision基于模块化编程的软件平台,内部集成了常用视觉算子2D、3D和深度学习算法模块,客户可轻松部署不需要编程和繁琐调试,项目调试和实施效率高,可维护性好。
工作站特点:
核心价值:
• 使用机器人代替人工实现自动化拆码垛,提升效率和准确率;
• 可兼容不同尺寸且不规则的各类货物;
• 操作简单,快速适配新产品。
应用场景: