我国早在新石器时代就采用凸版印制陶纹，至周代始用于印章、封泥，以至春秋战国，凸版印花已用于织物，到西汉时期已有相当高的水平，湖南马王堆出土的印花敷彩纱就是用三块凸版套印再彩绘结合的产物。隋唐时期已有大量的印花织物通过“丝绸之路”传输到西域，五、六世纪又传至日本。
到南北朝的北魏时，这种工艺已有相当大的规模。隋唐时期，技术更趋完善，已能生产“五色夹缬罗裙”等高级产品，并发明了在镂空版上加筛网，解决了印封闭圆圈花纹的困难。宋代，夹缬印花生产已专门化，印花织物非常流行。夹缬在隋唐时已传入日本；宋代以后，随着海上交通的发展，逐步被带到西欧各国。解放前夕采用滚筒印花和“浆印”。
解放后，印花工艺技术及生产得到很大发展，先后发展了平版筛网印花、圆网印花等机械化生产，印花工艺不断改进，有特种印花、仿烂花印花 、金属箔印花 、涂料罩印花 、闪烁印花 等，对织物的外观及内在质量获得很大提高，如今印花已成为一种时尚元素。