健松智能技术（嘉兴）有限公司

千层蛋糕机器人自动化生产线采用模块化机器人架构开发，专为6~12寸千层蛋糕的柔性化生产而开发。该生产线由2套柔性机器人拾取单元、前端千层蛋糕制饼机及后端多套不同口味的涂奶单元组成，实现了从饼皮制作到成品包装的全流程自动化。机器人单元精准拾取并堆叠饼皮，由后端涂奶机自动完成夹心层的奶油填充与均匀涂抹，整个生产过程无需人工干预，这一创新生产工艺在千层蛋糕制造领域具有显著的先进性，为客户提供了高效、卫生

月饼/大福柔性制作自动化生产线由2套柔性机器人制造单元和视觉检测系统组成，能够快速适应不同规格、形状、包装形式和包装数量的月饼生产需求。通过食品级的输送带将月饼皮有序地输送至包馅工位，使用多关节机器人抓取至冰激凌灌注线，为月饼皮灌料。同时由协作机器人通过复杂而精确的拾取、按压动作，将饼皮紧密地包裹住馅料，形成雪月饼的雏形，整个包馅过程迅速且高效，每个雪月饼的包馅时间通常在10~15秒左右，平均每小

休闲食品柔性包装自动化生产线由6套柔性机器人制造单元+4套标准柔性制造单元组成。可处理50g~500g不同规格的肉干、豆干等零食设计自动分拣装箱方案，每套柔性机器人制造单元的装箱效率较传统设备提升40%，整体人力成本降低60%。整套生产线通过柔性机器人制造单元与标准化设备的默契配合，在适应能力、生产效率和减少人工方面表现突出，能够灵活应对各种规格休闲食品的分拣和装箱需求，保证包装过程既快又稳，从抓

随着自动化生产线在企业的普及应用，充分考虑到最大限度地解放劳动力，提高生产效率，改善加工品质。计划将原来由多人手工完成的焙烤薯片分拣装箱工作，由机器人替代，实现高效、柔性、清洁的自动化作业。●产品：焙烤薯片●形状：椭圆、心形，表面有波纹。分拣时需识别薯片方位。●重量：约1.5g/片。●尺寸：直径大约45mm、厚度大约2~3mm。●产线生产效率：350Kg/h（折算为：3889片/min）。●来料输

立式/卧式二合一柔性装箱码垛柔性自动化生产线由3套柔性机器人制造单元和3套标准柔性制造单元组成，采用模块化设计理念，集机器人分拣系统、柔性装盒装箱系统、码垛于一体的机器人自动化解决方案。产线通过智能视觉系统实现无序理料定位，搭载健松智能柔性机器人制造单元进行快速分拣装箱，并支持多规格产品快速换型，配合协作机器人码垛，机器人装箱速度可达40盒/分钟。特别适用于牛肉卷、羊肉卷、猪肉卷、香肠制品、蔬菜卷